STM32HAL库输出精确数量PWM波遇到的问题用到的HAL库的一些函数

89 阅读 0 评论 59 点赞

我是靠谱客的博主还单身钥匙，最近开发中收集的这篇文章主要介绍STM32HAL库输出精确数量PWM波遇到的问题用到的HAL库的一些函数，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

STM32HAL库输出精确数量PWM波遇到的问题

用到的HAL库的一些函数
- CUBEMX的配置
- 基本代码
- 解决方法
- 参考链接

用到的HAL库的一些函数

/* Blocking mode: Polling */
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
/* Non-Blocking mode: Interrupt */
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
/* Non-Blocking mode: DMA */
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData, uint16_t Length);
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);

前两个函数分别为阻塞模式和中断模式，这里不多说。主要是第三种模式，使用DMA模式输出占空比和数量可调节的PWM波
TIM_HandleTypeDef *htim----为定时器的句柄
uint32_t Channel ----产生PWM的通道
uint32_t *pData----32位的数据（需要和DMA中字节数相对应），用于控制占空比，占空比需要根据时钟的频率来设置，本次时钟为1000（500表示占空比为50%）
uint16_t Length----表示产生的脉冲数量

CUBEMX的配置

首先是时钟配置，根据主频72M，算出1000HZ，初始PWM值为0；
在这里插入图片描述

然后是DMA设置，注意这里一定要把通道设置为内存到外设，数据传输从内存地址到外设地址，字节数要和上面的uint32_t *pData相对应(word)。
在这里插入图片描述

基本代码

      //设置10个通道的占空比
		 for(i=0;i<10;i++)
	{
		send[i]=40*(i+1);
//		send[i]=800;
		printf("%d ",send[i]); //40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
	
	}
	
  while (1)
  {

//		 HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_3,(uint32_t*)send,10);
		
			if(flag==1)    //控制推进
		{
			
			HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_3,(uint32_t *)send,10);
			
			flag=0;

		}

		HAL_Delay(100);
  }

这里使用HAL_TIM_PWM_Start_DMA输出了10个脉冲，输出结果
在这里插入图片描述
发现输出数量是正确的但是并不是按照顺序，最后一个数据跑的前面去了，查阅手册还有别人的CSDN，猜测PWM输出每次都以DMA最后一个数开始输出，造成这样的原因依然没明白，希望有大佬可以指点。

解决方法

这里把最后一个数据设为0，比如要发10个脉冲然后发送11个，同时最后一个占空比设为0.只能想到这个笨办法了

	for(i=0;i<10;i++)
	{
		send[i]=40*(i+1);
//		send[i]=800;
		printf("%d ",send[i]);
	
	}
	
	 send[10]=0;

  while (1)
  {
//		 HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_3,(uint32_t*)send,10);
		
			if(flag==1)    //控制推进
		{
			
			HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_3,(uint32_t *)send,11);
			
			flag=0;

		}

		HAL_Delay(100);

  }