【STM32】STM32中间计数模式产生多路存在的相位差PWM

一、中间计数模式

        如图，是定时器上升计数模式，初始化过程中通过设置对应的psc,arr得到要求频率，占空比的PWM，可用于电机调速，呼吸灯，控制舵机等……

如图，中间计数模式还有一向下计数的过程，形状类似于三角波，通过设置不同的CCR得到存在相位差的PWM。

二、STMM32CubeMX的配置

        1、在RCC选择外部晶振

        2、配置定时器时钟来源，使能PWM输出通道，设置psc与arr

        中间计数存在三个模式

        模式一二仅仅在向上计数与向下计数产生一处中断，PWM频率计算与向上计数模式相同 

PWM频率 = 定时器频率/（分频系数 x 自动重装载值）

        模式三，在向上或向下计数产生中断，PWM频率计算公式

        PWM频率 = 定时器频率/（分频系数 x 自动重装载值 x 2）

        3、配置时钟树 

        时钟树能够很好理解单片机的运行，有很多详细博客进行讲解，不在此处进行讲述

        4、生成模板

三、代码讲解

        在主函数加入以下代码

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //开启定时器3中断（5ms）
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
	TIM1->CCR1 = 144;
	TIM1->CCR2 = 216;

        TIM1->CCR1=360*0.4（100kHz 40%占空比，CH Polarity设置为High）

        TIM1->CCR1=360-360*0.4（100kHz 40%占空比,CH Polarity设置为low)

四、现象展示

最后

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