基于STM32F407的用主定时器控制从定时器的PWM精确计数的介绍（亲测可用

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我是靠谱客的博主陶醉鸡翅，最近开发中收集的这篇文章主要介绍基于STM32F407的用主定时器控制从定时器的PWM精确计数的介绍（亲测可用，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

这是我第一次在CSDN上发表文章，以下的内容写的可能不是非常好，还请读者多多见谅。

首先要了解主从定时器就需要先了解一下主从定时器有哪些：

在这里我先简要解释一下该图的含义：Slave TIM代表从定时器，ITRx(x=0,1,2,3)代表着内部触发所对应的时钟。本篇文章以从定时器TIM2和主定时器TIM1为例进行讲解。

将定时器 1 配置为定时器 2 的预分频器。

● 将定时器 1 配置为主模式，以便每次发生更新事件 UEV 时都输出一个周期性触发信号。如果在 TIM1_CR2 寄存器中写入 MMS=010，则每次生成更新事件时，TRGO1 都会输出一个上升沿。

● 要将定时器 1 的 TRGO1 输出连接到定时器 2，必须将定时器 2 配置为从模式，使用ITR0 作为内部触发。通过 TIM2_SMCR 寄存器中的 TS 位（写入 TS=000）可对此进行选择。

● 然后将从模式控制器设为外部时钟模式 1（在 TIM2_SMCR 寄存器中写入 SMS=111）。这样一来，定时器 2 的时钟将由定时器 1 周期性触发信号的上升沿（与定时器 1 的计数器上溢对应）提供。

● 最后必须通过将这两个定时器的相应 CEN 位（TIMx_CR1 寄存器）置 1 同时使能二者。

注意：如果选择定时器 1 的 OCx 信号作为触发输出 (MMS=1xx) ，该信号的上升沿将用于驱动定时器 2 的计数器

值得注意的是从模式控制器为什么设为外部时钟模式 1？如下图93和95可知ITRx是挂载在外部时钟源模式1下的。（详细请参见中文参考手册）

通过在 TIMx_SMCR 寄存器中写入 SMS=111，使定时器在外部时钟模式 1 下工作。

那么为什么要在 TIM1_CR2 寄存器中写入 MMS=010呢？由下图可知:

通过以上的介绍，认真阅读之后我想对基本原理应该有所了解了，接下里我将结合我调试好的代码进行具体讲解。

int press_count = 0;

void TIM1_config(u32 Cycle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); //时钟使能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTF时钟	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1); //GPIOA8复用为定时器1
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                   //TIM1_CH2 PA8
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;             //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;                 //使用Cycle来控制频率（f=84/(83+1)/Cycle）  当Cycle为100时脉冲频率为10KHZ                           
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =83;                    //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值                                                     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim            
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数，一定要=0！！！（高级定时器特有）
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                                       
 
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                  //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1       
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;     //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1;                        //设置待装入捕获寄存器的脉冲值（占空比：默认50%，这可也可以调节如果需要的话将它作为一个参数传入即可）                                   
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;          //输出极性       
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                        //使能通道                                                 
 
    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);    //设置为主从模式
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);            //选择定时器1的触发方式（使用更新事件作为触发输出）
    
 
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);               //使能通道1预装载寄存器               
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                             //使能TIM1在ARR上的预装载寄存器       
}
/***********************TIM2初始化函数*************************/
/****参数：****************************************************/
/******u32 PulseNum用于设定脉冲数量****************************/
/****返回值：*************************************************/
/******无*****************************************************/
void TIM2_config(u32 PulseNum)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能定时器2的时钟
 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1;               //脉冲数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  
 
    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);                    //选择定时器2的输入触发源（内部触发（TIM1））
 
    TIM2->SMCR|=0x07;                                              //设置从模式寄存器（SMS[2:0]:111 外部时钟模式1） 
 
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE);                    //更新中断失能
 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                //定时器2中断初始化
}

/************************脉冲输出函数**************************/
/****参数：****************************************************/
/******u32 Cycle用于设定计数频率（计算公式：Cycle=1Mhz/目标频率）*/
/******u32 PulseNum用于设定输出脉冲的数量（单位：个）***********/
/****返回值：**************************************************/
/******无*****************************************************/
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
    TIM2_config(PulseNum);                        //设置脉冲数量
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                        //使能TIM2（从定时器）
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);    //清除中断标志位
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);    //使能更新中断
    TIM1_config(Cycle);                            //使能定时器1（主定时器）
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                        //使能定时器1
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);           //高级定时器一定要加上，主输出使能
}
/***********************关闭TIM1和TIM2************************/ 
/****是我工程里面的，读者如果用不到可以删除**************/
void OFF_TIM1_2()
{
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);     // 清除中断标志位 
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);              //主输出不使能
	TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);                         //关闭定时器 
	TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                         //关闭定时器 
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);     //关闭TIM2更新中断
}

/********************定时器2的中断服务函数**********************/
/*******************press_count:电机转动的圈数*****************/

void TIM2_IRQHandler(void) 
{
	press_count++;
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)!= RESET)     //TIM_IT_Update
    { 
        OFF_TIM1_2();
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                        //使能TIM2（从定时器）
		TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);    //使能更新中断  
		TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                        //使能定时器1
		TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);           //高级定时器一定要加上，主输出使能   
    } 
}