这是我第一次在CSDN上发表文章，以下的内容写的可能不是非常好，还请读者多多见谅。
- 首先要了解主从定时器就需要先了解一下主从定时器有哪些：
在这里我先简要解释一下该图的含义：Slave TIM代表从定时器，ITRx(x=0,1,2,3)代表着内部触发所对应的时钟。本篇文章以从定时器TIM2和主定时器TIM1为例进行讲解。
将定时器 1 配置为定时器 2 的预分频器。
● 将定时器 1 配置为主模式，以便每次发生更新事件 UEV 时都输出一个周期性触发信号。如果在 TIM1_CR2 寄存器中写入 MMS=010，则每次生成更新事件时，TRGO1 都会输出一个上升沿。
● 要将定时器 1 的 TRGO1 输出连接到定时器 2，必须将定时器 2 配置为从模式，使用ITR0 作为内部触发。通过 TIM2_SMCR 寄存器中的 TS 位（写入 TS=000）可对此进行选择。
● 然后将从模式控制器设为外部时钟模式 1（在 TIM2_SMCR 寄存器中写入 SMS=111）。这样一来，定时器 2 的时钟将由定时器 1 周期性触发信号的上升沿（与定时器 1 的计数器上溢对应）提供。
● 最后必须通过将这两个定时器的相应 CEN 位（TIMx_CR1 寄存器）置 1 同时使能二者。
注意： 如果选择定时器 1 的 OCx 信号作为触发输出 (MMS=1xx) ，该信号的上升沿将用于驱动定时器 2 的计数器
值得注意的是从模式控制器为什么设为外部时钟模式 1？如下图93和95可知ITRx是挂载在外部时钟源模式1下的。（详细请参见中文参考手册）
通过在 TIMx_SMCR 寄存器中写入 SMS=111，使定时器在外部时钟模式 1 下工作。
那么为什么要在 TIM1_CR2 寄存器中写入 MMS=010呢？由下图可知:
通过以上的介绍，认真阅读之后我想对基本原理应该有所了解了，接下里我将结合我调试好的代码进行具体讲解。
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111int press_count = 0; void TIM1_config(u32 Cycle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); //时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1); //GPIOA8复用为定时器1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH2 PA8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1; //使用Cycle来控制频率（f=84/(83+1)/Cycle） 当Cycle为100时脉冲频率为10KHZ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =83; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数，一定要=0！！！（高级定时器特有） TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值（占空比：默认50%，这可也可以调节如果需要的话将它作为一个参数传入即可） TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //使能通道 TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //设置为主从模式 TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update); //选择定时器1的触发方式（使用更新事件作为触发输出） TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能通道1预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIM1在ARR上的预装载寄存器 } /***********************TIM2初始化函数*************************/ /****参数：****************************************************/ /******u32 PulseNum用于设定脉冲数量****************************/ /****返回值：*************************************************/ /******无*****************************************************/ void TIM2_config(u32 PulseNum) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器2的时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1; //脉冲数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0); //选择定时器2的输入触发源（内部触发（TIM1）） TIM2->SMCR|=0x07; //设置从模式寄存器（SMS[2:0]:111 外部时钟模式1） TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE); //更新中断失能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //定时器2中断初始化 } /************************脉冲输出函数**************************/ /****参数：****************************************************/ /******u32 Cycle用于设定计数频率（计算公式：Cycle=1Mhz/目标频率）*/ /******u32 PulseNum用于设定输出脉冲的数量（单位：个）***********/ /****返回值：**************************************************/ /******无*****************************************************/ void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum) { TIM2_config(PulseNum); //设置脉冲数量 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2（从定时器） TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志位 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能更新中断 TIM1_config(Cycle); //使能定时器1（主定时器） TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能定时器1 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //高级定时器一定要加上，主输出使能 } /***********************关闭TIM1和TIM2************************/ /****是我工程里面的，读者如果用不到可以删除**************/ void OFF_TIM1_2() { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE); //主输出不使能 TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); //关闭定时器 TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //关闭定时器 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE); //关闭TIM2更新中断 } /********************定时器2的中断服务函数**********************/ /*******************press_count:电机转动的圈数*****************/ void TIM2_IRQHandler(void) { press_count++; if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)!= RESET) //TIM_IT_Update { OFF_TIM1_2(); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2（从定时器） TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能更新中断 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能定时器1 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //高级定时器一定要加上，主输出使能 } }
学了一段时间STM32F4了，我感觉最难的不是读懂里面的寄存器，而是不知道什么时候该调用什么样的库函数。就比如下面一段代码，如果不是网上看其他大佬写的文章，我都不知道要调用这些函数。请大佬说说我该如何解决这样的问题。谢谢！！！！
最后
以上就是陶醉鸡翅最近收集整理的关于基于STM32F407的用主定时器控制从定时器的PWM精确计数的介绍（亲测可用的全部内容，更多相关基于STM32F407内容请搜索靠谱客的其他文章。
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