STM32CUBEMX配置定时器主从模式，发送指定个数脉冲，驱动步进电机精确启停定时器3做主定时器输出PWM，定时器4做从定时器确定脉宽输出数量

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我是靠谱客的博主拼搏大白，这篇文章主要介绍STM32CUBEMX配置定时器主从模式，发送指定个数脉冲，驱动步进电机精确启停定时器3做主定时器输出PWM，定时器4做从定时器确定脉宽输出数量，现在分享给大家，希望可以做个参考。

STM32CUBEMX配置定时器主从模式，驱动步进电机精确启停

定时器3做主定时器输出PWM，定时器4做从定时器确定脉宽输出数量

定时器3做主定时器输出PWM，定时器4做从定时器确定脉宽输出数量

先配置一下cubemx主从关系根据这个表来配置

在这里插入图片描述
主定是起TIM3配置

在这里插入图片描述

从定时器TIM4配置

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
开启定时器中断

在这里插入图片描述
定时器中断回调函数实现

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&htim4))
{

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    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC1) != RESET)          
    { 
         __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC1);                
          
         HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);                   
         
         HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);                                          
    
    }
			
    FLAG1_OK = 1;
}

}

PWM实现函数传入的是脉冲个数
void Output_Pwm (uint32_t pwmvalue)
{
if(FLAG1_OK == 1 )
{
FLAG1_OK = 0;
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim4,pwmvalue-1);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
}
}

最后放一张实现的效果图

在这里插入图片描述
源代码见下一篇文章
已经经过证实可以实现控制脉冲个数输出，用的是stm32c8t6最小系统板，有什么不对的地方欢迎大家指正，一起探讨更好的解决方案。