stm32 单脉冲输出外部触发+软件触发设置测试(基于cubemx的HAL库)

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我是靠谱客的博主高贵芝麻，最近开发中收集的这篇文章主要介绍stm32 单脉冲输出外部触发+软件触发设置测试(基于cubemx的HAL库)，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

平台：stm32f103c8t6+ stm32cube
配置模式：根据手册中外部输入触发单脉冲输出，本例测试配置 TIM2 CH1:单脉冲PWM输出 CH2:外部触发输入通道。TIM3-CH1单脉冲输出，软件触发。
cubemx配置：PC13输出模式，定时翻转IO电平。将其连接到TIM2_CH2
1. TIM2 从模式：触发模式；触发源TI2FP2。输出通道CH1:PWM 勾选Onepulse，配置pulse=300决定了延迟输出时间tdelay，周期值1000，输出高电平时间700个计数周期。
2. TIM3 配置CH1为单脉冲输出，不设置从模式，到时通过软件触发。如图

在这里插入图片描述

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_OnePulse_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
//  TIM_CCxChannelCmd(TIM2, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCx_ENABLE);
//  TIM_CCxChannelCmd(TIM2, TIM_CHANNEL_2, TIM_CCx_ENABLE);
//HAL_TIMEx_OnePulseN_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//
//HAL_TIM_OnePulse_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_OnePulse_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  HAL_Delay(200);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
	  __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

观察波形，本例中tim2-ch1的tdelay=300us
在这里插入图片描述

总结：基于CUBEMX下的单脉冲输出
硬件触发可以配置触发从模式，选择触发源TIxFPy（只能选用定时器的CH1或 CH2通道）,该模式下可用于过零检测+可控硅控制。
软件触发只需要重新使能CEN即可。
程序中需要调用*HAL_TIM_OnePulse_Start(TIM_HandleTypeDef htim, uint32_t OutputChannel) 启动相关输出通道。之后根据配置就会实现软件或硬件触发的单脉冲输出。tdelay 和tpulse见下图说明。改变tdelay 可以通过__HAL_TIM_SET_COMPARE(HANDLE, CHANNEL, COMPARE)赋值改变。
在这里插入图片描述