Robomaster视觉教程（一）谈谈搞视觉应该会的C++知识一、预备二、基础三、进阶

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我是靠谱客的博主震动早晨，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Robomaster视觉教程（一）谈谈搞视觉应该会的C++知识一、预备二、基础三、进阶，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

在这里插入图片描述
以下是整理出的视觉入门opencv学习的C++知识点总结，毕竟之后主要要讲的是计算机视觉方面的东西，其中的概念只是点到为止，希望大家可以将模糊的概念百度一下，最好也能总结一下，C++的学习是基础中的基础，笔者会不定期更新和完善。(其中带*的内容为可选学内容)

一、预备

了解C++标准（C99、C11等）（视觉新手经常会遇到的错误往往不是opencv的，而是不熟悉IDE或者C++标准版本所致）
C++风格注释（偷懒代码不写注释？后期调车呵呵呵，写注释不仅仅是为了眼前，更为了传承，强校的视觉开源代码注释写的都很棒，不仅要站在巨人的肩膀上，也要学习巨人的工作方式）
头文件是什么？（就只会#include <iostream> 可不行，我们要自己写自己的头文件，自己调用）
命名空间*（当工程比较复杂时，用命名空间可以节省一些写代码的力气，但是还是推荐尽量在主要变量或者函数前加上对应命名空间 namespace::method()）
基本数据类型（int、float、double……）
代码规范（很重要！! 多人联合编写代码的时候必须保证步调统一，水平高不高一看写的代码就看出来了）
函数式编程（比起面向对象编程，首先要学会函数式编程）

二、基础

分支语句（简单常用必会）
循环结构（学会增强for循环，迭代器等）
三元运算符（布尔表达式？a情况：b情况，常用在return语句中）
++和 - -（a++和++a的区别要熟练掌握）
break和continue（这部分记住一点，就是发挥作用时跳出的就是离关键词最近的一个for或者while循环，在灯条和装甲板筛选的时候会经常看到它们的身

影，最大的作用就是节省性能）
浮点误差（你可以输出double(1)小数后十几位试试，具体的百度吧，难兄难弟一大把）
类型转换（用的不多，但是简单，还是有必要学一下的）
实参和形参（简单常用必会）
局部和全局（简单常用必会）
运算符优先级（其实多加括号可以解决这个问题，但是最好还是看看）
逻辑表达式（简单常用必会）
输入输出流（搞明白流的原理，之后常用）
const修饰符和#define修饰符（都可以充当自定义常量的功能，当然const的功能不止这些）
函数的返回值（函数的返回值远不止int几个基本类型，还会返回Mat、数组等）
函数的参数列表（和返回值一样，也很重要，因为常用，所以要吃透）
函数重载（尤其是构造函数重载，用到的地方也很多）
数组（数组是基础班钉子户，因为这时候指针可能进来搅和了，并不容易一下完全掌握，最好在应用中学习，用到哪查到哪，因为使用率高，渐渐也就学会了，注意学一下如何把数组在各个函数中传来传去）
面向对象编程（这部分比较难，内容也比较多，但是成熟的视觉代码都是用面向对象写的，这里有些疑难问题可以先跳过，不要浪费过多时间，最后回头再看往往会有恍然大悟之感）
继承（三种继承方式、构造函数、析构函数）
封装（private、public、protected，公有和私有，增加代码安全性）
多文件编程（RM视觉部分的代码量也可以算是一个小项目，我们一般创建一个工程，在工程中使用头文件和源文件配合编程）
模版类vector（非常重要！非常常用！数组的替代品！）
指针（事故多发区！多看多学多查多总结，还是说不要浪费时间死磕，你尽管多犯错误，其他的交给时间）
C++的引用（这部分是重点也是难点，但是引用就是变量的别名，比传指针要简单一些，用的也比较多）
String类*（用的很少，但是不学这个难说学会C++了吧，算法题的瑞士军刀）