旷厂练习生 Vol.15 | CV 小白在旷视 4 个月就能写顶会 paper？来听听机甲大师 Albert 的故事！...

练习生档案 

姓名：Albert

所属：Transformer 组

背景：本科哈尔滨工业大学、

M.Phil 香港科技大学

竞赛：全国大学生机器人大赛 RoboMaster 一等奖、

2020ICRA RoboMaster AI Challenge 一等奖

实习时间：2021.05-2021.09

“优秀毕业生”、“国家奖学金”、“人民奖学金”、“全国大学生机器人大赛RoboMaster 一等奖”、“2020 ICRA RoboMaster AIChallenge 一等奖”……这是 Albert 本科在校四年期间的荣誉。而作为在机器人领域独树一帜的大牛，在去年五月，化身成为 CV 小白来到旷视从 0 开始深度学习。Albert 为什么会做出这样的决定？他是怎样拿下旷视 offer 的？最终做出了怎样的成果？这期间又遇到过哪些困难呢？旷妹带着疑惑四连问开始了本次采访……

（该图来自 RoboMaster 机甲大师赛）

比赛技巧只有二字：“热爱”

大二的暑假，Albert 开启了大学的第一场比赛，备赛时间长达一年之久。这期间，学业的繁忙，比赛的压力，还有 Albert 想要做出成果的决心相互交织在了一起。“我记得是 18 年的九月份开始，到我们比赛完是 19 年的八月份，整个过程是非常长的，当中除了自己学业上面那些东西之外，还要额外兼顾一个比赛，从 0-1 的去自己建一台机器人出来，再拿着不止一台的机器人，去和其他学校进行各种竞技比赛。我记得当时打完比赛就感觉还是很累吧。”比赛过程涉及到整个机器的机械结构的设计、电路的制作、控制算法，以及一些视觉的感知算法，比如要自动定位敌方和自己的位置，进而再去做一些机器人的感知等等一系列高难度的工作，Albert 说它是一个非常复杂的系统性比赛。

（该图来自 RoboMaster 机甲大师赛）

功夫不负有心人，在第二年同为一个炙热的炎夏，Albert 取得了“全国大学生机器人大赛 RoboMaster 一等奖”！这一年期间，无数个汗流浃背的午后、埋头苦干的夜晚终将有了回报。“在这个比赛当中收获到的东西非常多，因为是真正把课堂学到的一些知识应用在了一个比较实际的场合下，就是学以致用的感觉。在这个过程当中，不是一个人去比赛，整个团队大概是二三十个人，就是一种跟团队一起共进退的感觉。我收获到了一群很棒的队友，我们一起经历了非常困难的时刻。”

（该图来自 RoboMaster 机甲大师赛）

实践在给我们带来技术成果的同时，也会像指南针一样给未来指引了方向。经历完整的比赛之后，我们往往会更清楚自己喜欢什么，明白自己想要什么，未来想成为什么样的人，Albert 也是如此。“这次比赛过后，我就想成为一名在机器人领域甚至在人工智能领域优秀工程师或者优秀研究员。”在取得了第一场胜利后的他更加明确了自己的方向，树立了自己的职业目标。

“实地参与到了一个真实的应用场景下就并不是简单的停留在书本上和课堂上的一些实验，它是一个实打实的项目经历，一个团队的 project，会让你更好的了解自己到底想要成为什么样的人，这次比赛也让我坚定之后的方向并为之努力，不会感到迷茫。”Albert 这一坚定决心也让他在机器人领域的道路上披荆斩棘，相继取得了巨大成就：“移动机器人定位的航位推算误差模型辨识 ”项目 、“小型 GFV（guided 飞行器）” 项目 、“全国大学生机器人大赛RoboMaster 一等奖”、“2020 ICRA RoboMaster AI Challenge 一等奖”……

对于如此多的奖项，Albert 在被问到比赛技巧时，只回答了二字：“热爱”。“我觉得没有什么技巧或经验所言，就是你需要很认真地对待所做的事情，并为之付出你全部的努力。当你真的热爱一个东西的时候，你就没有任何顾虑，也不会考虑投入产出比，以这样一个心态去做就足够了。如果把一个事情过分地量化，去做什么事情也不会做得很好。我真的喜欢机器人，他在场上能够很好地 work 起来的时候，这一刻的感觉是最大的收获，而不是说拿到所谓的奖项后带给你的一些额外的附加价值。不管做什么事，热爱都是最重要的。”

在了解完 Albert 的辉煌比赛历程后，接下来我们的场景切换到他的实习经历。由于机器人与算法两个领域的紧密相关性，深度学习是必不可少的。而深耕机器人领域的 Albert 虽有着众多比赛经验，但 CV 方向对他来说却是一个十分陌生的领域。所以在这一镜头下，Albert 褪去了往日的风采，作为一位 CV 领域的普通实习生呈现了他在旷视的所感、所获。

“特别害怕他们会嫌我菜”

本科毕业之际，Albert 通过学长的推荐来到了旷视实习。“我记得发完简历大概一个小时就接到了电话，约了下周面试，当时就感觉旷视公司效率很高。之前我也找了学长内推，但没有一家公司的效率这么高。面试过程当中的面试官（同为实习时的 mentor），他人真的很好，面试完大概十几分钟后，我就拿到了 offer。整个过程让我觉得非常的高效，旷视研究院给我的感觉特别好。”Albert 在提到旷视实习前的面试时，一反讲述比赛时的云淡风轻，表现得十分激动。

Albert 在回忆到实习前的心情时谈到，“第一想法是当时特别害怕他们会不会嫌我太菜，第二想法是一定要抓住这么好的机会，不能辜负别人的信任。”

而在正式来到公司后，Albert 发现自己的担忧多余了，“我发现他们不歧视小白，我来之前从来没有接触过深度学习和 CV 方向。入职之后，我问过很多很低级的问题，但他们没有不耐烦，还会非常积极的回应，这极大地促进了我学习的欲望。组内每周都会有定期的 paper reading，大家会对一些问题很认真地去讨论和分析，我感谢他们能够给我机会，让我在这边学到很多新的东西。”

从 0-1 发 paper 不是梦！

在旷厂实习的四个月期间，Albert 有了一个和他以往经历不同的新收获——主导创作了一篇 paper。在小组研究过程中，Albert 提出了一个创意想法，获得了大家的一致认同后，就开始分工协作，奔着第二年的 ECCV 开始行动。当时 Albert 所在小组的成员大多没什么经验，大家在创作的过程中一起从 0 开始，互相学习。“有的同学负责来画图、有的同学负责写作，然后还有一些同学负责写作完成后的润色和修改。”接下来的时间就是以这样的组内分工，共同努力。直到去年的九月份初，创作结束。今年的 3 月投稿在 ECCV2022，也衷心祝愿他们一击即中！

（图为 Albert 在旷视的工位区域）

生活中的 Albert

学习和工作之余，Albert 喜欢打篮球和看动漫，最喜欢的动漫人物是佐助，“佐助是一种冷酷的帅“，幽默有趣的他平常也喜欢在朋友面前讲脱口秀，更是团队中的开心果。在谈到未来的目标时，Albert 表示，“这个世界上优秀的人特别多，不用每天盯着他们，去和他们比较，在自己的路上把自己的事做好就行了。”

问

赢得了这么多场机器人领域的比赛，你觉得你的优势在哪？

答

可能我比较适合做这方面的一个点在于我有一种强迫症，有的时候会强迫自己去把一些问题解决掉，今日事今日毕，今天的问题解决不了，我晚上会睡不着觉。

还有一点是我更喜欢做一些别人没有做过的的事情，能够更多展现出自己的想法的一个东西。可能这是能够帮助我在这个领域做下去的一些优势。

问

对于机器人和 CV 方向之间的相关性，你是怎样理解的？

答

传统的机器人在跑的一些算法，就是 CV 方向比较成熟的东西迁移过来的，所以他们两个联系是十分紧密的。就像人工智能，首先是一个想法，然后把它实现出来。像人一样去思考需要有个载体，这个载体就是机器人，机器人就是整个算法的载体。

再比如说三维重建和语义分割，这些算法的载体都是一个相机，而这个相机其实就是机器人的眼睛，它们俩是非常相关的领域。

问

你是怎么看待自己刚刚接触 CV 领域就主导创作了一篇论文这件事？

答

五月份过来的时候其实我什么都不懂，很快的时间就入门了，从入门到可以很快的产出一篇工作，这过程对我来说很快，这个时间算比较短的，我觉得这跟旷视的科研氛围以及组内的帮助离不开。

问

你觉得旷视的科研氛围是怎样的呢？

答

「舒服」。我觉得这就是最好的描述，不需要其他的形容词。

问

实习期间，你最想感谢的人是谁？

答

我的 mentor，他人超级好！在一开始我不懂的问题他会很详细地一个一个给我解答。即使是一些很初级的问题，他还是会很认真地听完再给我一些反馈，甚至有时他会放下他手头的工作，来帮我一起做实验。

平时无论多晚甚至十一、二点，突然想到的点子，我也会发给他一起讨论，到后来我们两个就是并肩作战的战友！我们生活当中也是很好的朋友，每周会一起去打球。他教会了我很多好的习惯，是我很感谢的一个人。

采访结束后我们特地找到了 Albert 的 Mentor，想看看 Albert 并肩作战的战友眼中的他是怎样的？

“

超级主动，热爱思考：我们随时随地都可以开始一场有趣的思维碰撞

行动力超强：刚碰撞完的小火花很快就能有结论

自驱力强：总是可以超预期的完成目标

球技了得：我们在球场上的配合和工作中一样丝滑

最后 mentor 送出了他对 Albert 的寄语：本质思考，刨根问底；不忘初心，方得始终。

本期互动

听了 Albert 作为 CV 小白在旷视创作顶会 paper 的故事，怎么样？正在读这篇文章的你是不是已经蠢蠢欲动了？

本期互动：谈谈自己作为 CV 小白，在刚接触 CV 领域时遇到过哪些困难呢？又是如何克服的？来评论区跟我们分享吧~

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