STM32常见通信方式(TTL、RS232、RS485、I2C、SPI、CAN)
一、TTL电平
全双工（逻辑1: 2.4V–5V 逻辑0: 0V–0.4V），用于两个MCU之间通信
二、RS232
全双工（逻辑1：-15V— -5V 逻辑0：+3V—+15V），用于MCU与PC之间数据交换
三、RS485
半双工（逻辑1：+2V–+6V 逻辑0： -6V—2V），电平的表示指AB引脚线的电压之差
四、CAN总线
逻辑1：-1.5V–0V 逻辑0：+1.5V–+3V）这里的电平指CAN_High，CAN_Low 两线间的电压差
以上通信方式总结：
- RS232、RS-485信号最终转换为TTL电平方式与MCU通信（CAN收发器将差分信号转化为TTL–>MCU）。这样做的目的都是为了提高通信质量，提高抗干扰能力。
- TTL、RS232为逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。
五、SPI
六、IIC
IIC和SPI将在后续逐一进行详细介绍。
原作者文章：stm32常见通信方式
最后
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