Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决

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我是靠谱客的博主满意泥猴桃，这篇文章主要介绍Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决，现在分享给大家，希望可以做个参考。

1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3 sudo apt update

4 sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

6 source ~/.bashrc

7 sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8 sudo apt install python-rosdep

9 sudo rosdep init

10 rosdep update

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