根据官方的说法一些原理图是保密的,目前只涉及到其中两组IO端口的驱动编程。I2C7和SPI2的接口定义如下:
1、I2C7有外接的上拉电阻,导致我在接入传感器的时候,由于上拉电阻分压,始终识别为高电平。
2、传感器三端输入分别是电源(12DC)、GND、信号端(使能输出12VDC,其他输出0V);
3、不得已将SPI2的GPIO2_B3作为本次项目的输入。通过扫描的方式对外部的信号的电平进行识别。
4、输入分压电路的原理图如下:
5、在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399pro-firefly-port.dtsi文件中添加:
rockchip-leds-gpio{
status &#
最后
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