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51单片机RC522无线射频IC卡驱动教程

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我是靠谱客的博主 迷路帆布鞋，最近开发中收集的这篇文章主要介绍51单片机RC522无线射频IC卡驱动教程，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

RC522驱动：

一、硬件连接：
SDA——P2.0
SCK——P2.1
MISO——P2.3
MOSI——P2.2
RST——P2.4
IRQ——悬空
二、驱动代码编写：
RC522.c文件

/*
**********************************************************************
*                         头文件包含
**********************************************************************
*/
#include <intrins.h>
#include <string.h> 
#include "rc522.h"
#include "delay.h"

/*
**********************************************************************
*                         本地全局变量
**********************************************************************
*/
// 专用SFR
sfr   RCAP2LH =   0xCA;
sfr   T2LH    =   0xCC;                        

// RC522 SPI接口定义
sbit     MF522_NSS  =    P2^0;		//这是SDA
sbit     MF522_SCK  =    P2^1;
sbit     MF522_SI   =    P2^2;
sbit     MF522_SO   =    P2^3;
sbit     MF522_RST  =    P2^4;		//

/****************RC522驱动源码**************************************/

/
//功    能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType){
   char status;  
   u32  unLen;
   u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
   SetBitMask(TxControlReg,0x03);
   ucComMF522Buf[0] = req_code;
   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
   {    
       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
   }
   else
   {   status = MI_ERR;   }   
   return status;
}

/
//功    能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/  
char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
{
    char status;
    u8 i,snr_check=0;
    u32  unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
 
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)
    {
    	 for (i=0; i<4; i++)
         {   
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
         }
         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
         {   status = MI_ERR;    }
    }
    
    SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}

/
//功    能：复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdReset(void){
    MF522_RST=1;
    _nop_();//空机器指令
    MF522_RST=0;
    _nop_();
    MF522_RST=1;
     _nop_();
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //往寄出去地址01，写0x0F
	_nop_();
	    

    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363，CRCPreset=01
    WriteRawRC(TReloadRegL,30);          //定时器重装值，分为两个8位寄存器，初始值都为0x00      
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);           //内部定时器的设置1000 1101,后四位为TPrescalerReg的高四位
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);      //为TPregScaler低8位，Ftimer = 6.78MHZ/TPreScaler
    WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);     
    return MI_OK;
}
//
//设置RC632的工作方式 
//
char M500PcdConfigISOType(u8 type){
   if (type == 'A')                     //ISO14443_A
   { 
       ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
       WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3
       WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//
       WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
   	   WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 
	   WriteRawRC(TReloadRegH,0);
       WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
	   WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
	    delay_n10ms(1);
       PcdAntennaOn();
   }
   else{ return -1; }
   
   return MI_OK;
}
/
//功    能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/
u8 ReadRawRC(u8 Address){
     u8 i, ucAddr;
     u8 ucResult=0;

     MF522_SCK = 0;
     MF522_NSS = 0;
     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
         MF522_SCK = 1;
         ucAddr <<= 1;
         MF522_SCK = 0;
     }

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SCK = 1;
         ucResult <<= 1;
         ucResult|=(bit)MF522_SO;
         MF522_SCK = 0;
     }

     MF522_NSS = 1;
     MF522_SCK = 1;
     return ucResult;
} 

/
//功    能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/
void WriteRawRC(u8 Address, u8 value){  
    u8 i, ucAddr;

    MF522_SCK = 0;
    MF522_NSS = 0;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        ucAddr <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
        MF522_SCK = 1;
        value <<= 1;
        MF522_SCK = 0;
    }
    MF522_NSS = 1;
    MF522_SCK = 1;
}

/
//功    能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(u8 reg,u8 mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}

/
//功    能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(u8 reg,u8 mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}

/
//功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/
char PcdComMF522(u8 Command, 
                 u8 *pInData, 
                 u8 InLenByte,
                 u8 *pOutData, 
                 u32  *pOutLenBit)
{
    char status = MI_ERR;
    u8 irqEn   = 0x00;
    u8 waitFor = 0x00;
    u8 lastBits;
    u8 n;
    u32 i;
    switch (Command)
    {
       case PCD_AUTHENT:
          irqEn   = 0x12;
          waitFor = 0x10;
          break;
       case PCD_TRANSCEIVE:
          irqEn   = 0x77;
          waitFor = 0x30;
          break;
       default:
         break;
    }
   
    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    
    for (i=0; i<InLenByte; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }
    WriteRawRC(CommandReg, Command);
   
    
    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }
    
//    i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
		i = 2000;//900,1100,1700,2000,2700
    do 
    {
         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
         i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
	      
    if (i!=0)
    {    
         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
         {
             status = MI_OK;
             if (n & irqEn & 0x01)
             {   status = MI_NOTAGERR;   }
             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
             {
               	n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
              	lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
                if (lastBits)
                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
                else
                {   *pOutLenBit = n*8;   }
                if (n == 0)
                {   n = 1;    }
                if (n > MAXRLEN)
                {   n = MAXRLEN;   }
                for (i=0; i<n; i++)
                {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
				
            }
         }
         else
         {   status = MI_ERR;   }
   }
   

   SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
   WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); 
   return status;
}


/
//开启天线  
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/
void PcdAntennaOn(){
    u8 i;
    i = ReadRawRC(TxControlReg);
    if (!(i & 0x03))
    {
        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    }
}


/
//关闭天线
/
void PcdAntennaOff()
{
    ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}



/
//功    能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
//               0xC0 = 扣款
//               0xC1 = 充值
//          addr[IN]：钱包地址
//          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返    回: 成功返回MI_OK
/                 
//char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)
//{
//    char status;
//    u32  unLen;
//    u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
//    
//    ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
//    ucComMF522Buf[1] = addr;
//    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
// 
//    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
//
//    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
//    {   status = MI_ERR;   }
//        
//    if (status == MI_OK)
//    {
//       // memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
//        for (i=0; i<16; i++)
//        {    ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i);   }
//        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
//        unLen = 0;
//        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
//        if (status != MI_ERR)
//        {    status = MI_OK;    }
//    }
//    
//    if (status == MI_OK)
//    {
//        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
//        ucComMF522Buf[1] = addr;
//        CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 
//   
//        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
//
//        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
//        {   status = MI_ERR;   }
//    }
//    return status;
//}
/*
/
//功    能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
//          goaladdr[IN]：目标地址
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)
{
    char status;
    u32  unLen;
    u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
    ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
    
    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = 0;
        ucComMF522Buf[1] = 0;
        ucComMF522Buf[2] = 0;
        ucComMF522Buf[3] = 0;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
 
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }
    
    if (status != MI_OK)
    {    return MI_ERR;   }
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    ucComMF522Buf[1] = goaladdr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }

    return status;
}
*/

#if 0
///
// Delay 10ms
///
void delay_n10ms(u32 _10ms)
{
#ifndef NO_TIMER2
    RCAP2LH = RCAP2_10ms;
    T2LH    = RCAP2_10ms;
    
    TR2 = TRUE;
    while (_10ms--)
    {
	    while (!TF2);
	    TF2 = FALSE;
    }
    TR2 = FALSE;
#else
    while (_10ms--)
    {
	    delay_50us(19);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid )
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(20);
	    if (CmdValid)
	        return;
	    delay_50us(19);
	    if (CmdValid)
	        return;
    }
#endif
}
#endif

rc522.h文件

#ifndef RC522_H__
#define RC522_H__
/*
**********************************************************************
*                         头文件包含
**********************************************************************
*/
#include "main.h"

typedef enum
{
	false,
	true,
}bool;

#define  OSC_FREQ        	(22118400L)
#define  RCAP2_50us      	(65536L - OSC_FREQ/40417L)
#define  RCAP2_1ms       	(65536L - OSC_FREQ/2000L)
#define  RCAP2_10ms      	(65536L - OSC_FREQ/1200L)
#define  TIME0_500us     	(65536L - OSC_FREQ/8000L)
#define  TIME0_10ms      	(65536L - OSC_FREQ/200)
/*
**********************************************************************
*                         本地宏定义
**********************************************************************
*/
#define MAXRLEN 	18

/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //选卡
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠

/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算

/
//MF522 FIFO长度定义
/
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte

/
//MF522寄存器定义
/
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    
#define     CommandReg            0x01    
#define     ComIEnReg             0x02    
#define     DivlEnReg             0x03    
#define     ComIrqReg             0x04    
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06    
#define     Status1Reg            0x07    
#define     Status2Reg            0x08     
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D	  
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2    
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F		 		  0x3F

/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/
#define MI_OK                          0
#define MI_NOTAGERR                    (-1)
#define MI_ERR                         (-2)

/*
**********************************************************************
*                         外部函数原型声明
**********************************************************************
*/
char PcdReset(void);
void PcdAntennaOn(void);
void PcdAntennaOff(void);
char PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType);   
char PcdAnticoll(u8 *pSnr);                                
char PcdComMF522(u8 Command, 
                 u8 *pInData, 
                 u8 InLenByte,
                 u8 *pOutData, 
                 u32  *pOutLenBit);
void WriteRawRC(u8 Address,u8 value);
u8 ReadRawRC(u8 Address); 
void SetBitMask(u8 reg,u8 mask); 
void ClearBitMask(u8 reg,u8 mask); 
char M500PcdConfigISOType(u8 type);
void delay_10ms(u32 _10ms);
char PcdSelect(u8 *pSnr);
char PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr);
char PcdRead(u8 addr,u8 *pData);
char PcdWrite(u8 addr,u8 *pData);
char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue);
char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr);
void CalulateCRC(u8 *pIndata,u8 len,u8 *pOutData);
#endif

IC.c文件

#include "IC.h"
#include "rc522.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"
#include <string.h>
#include "beep.h"
#include "delay.h"

u8 UID2[5] = {0x00,0x01,0x02,0x03};

/*IC初始化*/
void IC_Init(void)
{
	PcdReset();				//复位RC522
	PcdAntennaOff(); 	 	//关天线 		
	PcdAntennaOn();  		//开天线
	M500PcdConfigISOType('A');
}
/*读卡 读取成功回填卡号*/
bool Read_IC_Card(u8 *DesUid)
{
	u8 temp[4],UID[5];
	if (PcdRequest(0x52, temp) == MI_OK)
	{
	  if (PcdAnticoll(UID) == MI_OK)//识别到有卡
		{
			strcpy((char *)DesUid,(char *)UID);
			return true;
		}
	}
	return false;
}
/*比对卡号*/
bool Cmp_IC_Card(u8 *DesUid,u8 *SrcUid)
{
	if(!strcmp((char *)DesUid,(char *)SrcUid))
	{
		return true;
	}
	return false;
}
/*识别卡号运行*/
void IC_Card_Run(void)
{
	u8 UID[5];
	u16 keyval = NOKEY_PRES;
	bool res;
	while(1)
	{
		res = Read_IC_Card(UID);
		if(res == true)
		{
			Uart_Send_Data("读卡成功rn");
			res = Cmp_IC_Card(UID2,UID);
			if(res == true)
			{
				Uart_Send_Data("卡号正确rn");
				Buzz_Times(1);
				JDQ = 0;//打开继电器
				
				Delay1s();
				Delay1s();
				Delay1s();
				JDQ = 1;//继电器
			}
			else
			{
				Uart_Send_Data("卡号错误rn");
				Buzz_Times(3);
			}
		}
		keyval = key_scan();
		if(keyval == KEY16_PRES)
			break;
	}
}
/*读卡*/
void IC_Card_Read(void)
{
	u8 UID[5];
	u16 keyval = NOKEY_PRES;
	bool res;
	while(1)
	{
		res = Read_IC_Card(UID);
		if(res == true)
		{
			strcpy((char *)UID2,(char *)UID);
			Buzz_Times(1);
			Delay1s();
		}
		keyval = key_scan();
		if(keyval == KEY16_PRES)
			break;
	}
}

IC.h

#ifndef IC_H__
#define IC_H__

#include "main.h"

void IC_Init(void);

bool Read_IC_Card(u8 *DesUid);

bool Cmp_IC_Card(u8 *DesUid,u8 *SrcUid);

void IC_Card_Run(void);

void IC_Card_Read(void);

#endif

以上就是RC522的相关驱动代码，在使用时只需要先调用IC_Init初始化函数进行初始化；IC_Card_Run和IC_Card_Read函数为测试函数，测试时需要先调用IC_Card_Read读取卡号，再调用IC_Card_Run函数。

最后

以上就是迷路帆布鞋为你收集整理的51单片机RC522无线射频IC卡驱动教程的全部内容，希望文章能够帮你解决51单片机RC522无线射频IC卡驱动教程所遇到的程序开发问题。

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