子图（Subchart）

如同simulink中有”子系统“，stateflow中也有”子图“。

先看看几种不同的子图及其外观。以下分别是：状态，子图，原子子图，链接原子子图。

其中，链接子图一定是原子子图。它指向库文件中的chart.

示例

示例简介

模型文件：

sf_atomic_sensor_pair.slx

chart内部：

文件：sf_atomic_sensor_lib.slx

chart内部：

功能说明

此例为一个冗余传感器的设计。RedundantSensors里面包含2个Sensor子图和一个Alarm状态。

在单个Sensor中，如果读取成功，则停留在OK状态，输出y等待输入u。读取失败后重新读取，0.5秒后进入Fail状态。

第一个sensor读取失败后，进入第二个sensor中读取。如果都失败，则进入Alarm状态。

关键点：

1，SliderGain模块

可以图形化的形式调节增益。是标准模块库中的一个元件，在Math Operations库里面。

2，链接子图：

创建链接子图的方法：复制库模型中的图表并将其粘贴到另一个模型中的图表中。

注：与链接子系统的操作方法不同。创建链接子系统的方法是，把模块从库模型文件中拖到目标模型文件中。

本例中，先创建库模型文件sf_atomic_sensor_lib.slx。添加chart，状态以及图形函数，并设置输入输出参数。

然后，先拷贝sf_atomic_sensor_lib/SingleSensor这个chart，再在sf_atomic_sensor_pair/RedundantSensors这个chart中粘贴，就会出现Link SingleSensor:

链接子图的右键菜单中，可以设置与库链接（Library Link）相关的功能：

3，数据映射

在库模型中的原子子图中设置的数据、参数都需要重新映射。右键点击原子子图，会多一个Subchart mappings...的菜单。

在这里，将Sensor1的输入u映射到u1，输出y映射到y。

将参数HIGH和LOW分别配置为75和-75.

同样的方法，将Sensor2的u映射到u2，y映射到y，参数配置为100和-100。

4，调用链接原子子图中的函数。

在库文件中，有图形函数inFailed

在模型文件中，需要判断该sensor是否处于Fail状态，如果是，则转到下一个状态。

5，测试验证

(1)输入1为50，输入2为80时，读取Sensor1成功。

输出y=50, Alarm = 0。

（2）输入u1为90，u2为80时，读取sensor2成功。输出y=80, Alarm = 0.

（3）输入u1为90，u2为110时，读取sensor都失败。输出y=0, Alarm = 1.

附录

使用原子子图的好处

原子子图结合了状态，普通子图和原子系统的功能。原子子图：

• 表现为独立图表。

• 支持用作库链接。

• 支持生成可重用的代码。

• 允许映射输入，输出，参数，数据存储内存和输入事件。

参考资料

使用原子子图创建可重用的子组件

https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/what-is-an-atomic-subchart.html

 

使用原子子图减少编译时间

Reduce the Compilation Time of a Chart

https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/tutorial-reducing-the-compilation-time-of-a-chart.html

 

使用链接子图，重用状态

Reuse a State Multiple Times in a Chart

https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/tutorial-reusing-a-state-multiple-times-in-a-chart.html

 

Modeling a Redundant Sensor Pair Using Atomic Subcharts

https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/examples/modeling-a-redundant-sensor-pair-using-atomic-subcharts.html

 

Modeling an Elevator System Using Atomic Subcharts

https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/examples/modeling-an-elevator-system-using-atomic-subcharts.html

最后

以上就是搞怪唇膏为你收集整理的Simulink建模与仿真学习笔记之Stateflow子图（Subchart）子图（Subchart）示例附录参考资料的全部内容，希望文章能够帮你解决Simulink建模与仿真学习笔记之Stateflow子图（Subchart）子图（Subchart）示例附录参考资料所遇到的程序开发问题。

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