S函数笔记

S函数示例

function [sys, x0, str, ts]=mysin(t,x,u,flag,Amp,Freq,Phase)
switch flag,
    case 0
        [sys, x0,str, ts]=mdlInitializeSizes;
    case 3
        sys = mdlOutputs(t, Amp, Freq, Phase);
    case {1,2,4,9}
        sys=[];
    otherwise
        error(['Unhandle flag=', num2str(flag)]);
end

function [sys, x0, str, ts]=mdlInitializeSizes
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;  %连续系统的状态数
sizes.NumDiscStates=0;  %离散系统的状态数
sizes.NumOutputs=1;     %输出信号的数目
sizes.NumInputs=0;      %输入信号的数目
sizes.DirFeedthrough=0; %设置系统为直通
sizes.NumSampleTimes=1; %必须为1
sys=simsizes(sizes);
str=[];
x0=[];
ts=[0,0];
function sys=mdlOutputs(t, Amp, Freq, Phase)
sys=Amp*sin(2*pi*Freq*t+Phase);%方程的形式

说明：

[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;

3.2 flag为1：连续类型函数求导过程，求导函数常用mdlDerivatives命名，该阶段内容一般是

sys=mdlDerivatives(t,x,u);

如果s函数是离散函数，或者不需要用到求导就可以得到结果，则该阶段不用，可以其内容可以为

sys=[];

3.3 flag为2：离散类型函数推演过程，推演函数常用mdlUpdate命名，该阶段内容一般是

sys=mdlUpdate(t,x,u);

如果s函数是连续函数，或者不需要用到推演就可以得到结果，则该阶段不用，可以其内容可以为

sys=[];

3.4 flag为3：计算输出的过程，输出函数常用mdlOutputs命名，该阶段内容一般是

sys=mdlOutputs(t,x,u);

3.5 flag为4：计算下一步采样时间，计算采用时间函数常用mdlGetTimeOfNextVarHit命名，该阶段内容一般是

sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);

该阶段一般用在变步长的仿真过程，如果没用到变步长，其内容可为

sys=[];

3.5 flag为9：结束阶段，结束函数常用mdlTerminate命名。该极端内容为

sys=mdlTerminate(t,x,u);

结束函数可能涉及到回收空间，内存释放等操作，如果不涉及这些操作，则该阶段内容可为

sys=[];

3.6 目前flag只限定了为0，1，2，3，4，9这些值，如果为其他值，可能程序跑飞了，那么最好用一个otherwise接住这个程序，并输出响应的错误

error(['Unhandle flag=', num2str(flag)]);

4、初试化函数mdlInitializeSizes，初试化函数主要是告知仿真器该s函数的类型，比如是连续类型还是离散类型，连续类型或离散类型又其输入个数、输出个数多少，状态向量的元素有多少个，输出有多少个等等。这些类型的信息系统用simsizes结构体定义，只要定义该结构体内部的元素的值就可，然后用simsizes()函数执行该类型的定义。

sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;  %连续系统的状态数
sizes.NumDiscStates=0;  %离散系统的状态数
sizes.NumOutputs=1;     %输出信号的数目
sizes.NumInputs=0;      %输入信号的数目
sizes.DirFeedthrough=0; %设置系统为直通
sizes.NumSampleTimes=1; %必须为1
sys=simsizes(sizes);
str=[];
x0=[];
ts=[0,0];

注：str, x0, ts暂时也不知道含义，后续补充。

function sys=mdlOutputs(t, Amp, Freq, Phase)
sys=Amp*sin(2*pi*Freq*t+Phase);%方程的形式

在simulink的操作

最后

以上就是彩色月亮为你收集整理的S函数笔记的全部内容，希望文章能够帮你解决S函数笔记所遇到的程序开发问题。

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