0. 前言

1. NMEA-0183协议

2. UBX协议

用于配置

UBX码是u-blox公司UBX就是用串口来控制模块的一种协议，钟对于u-blox的系列产品进行的控制精简代码，输出的代码主要是对模块进行软硬件及功能方面的控制，如模块的冷启动，热启动，温启动，启动模式选择，刷新速率，波特率，定位精度，天线检测等等，均可以通过UBX代码来通过MCU使用COM口来对模块来进行控制。

3. 程序设计

3.1 usart3.c

详细代码如下：

#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "timer.h"
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];
//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];
//发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)	//还可以接收数据
{
TIM_SetCounter(TIM7,0);//计数器清空
//计数器清空
if(USART3_RX_STA==0)
//使能定时器7的中断
{
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;	//记录接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15;
//强制标记接收完成
}
}
}
}
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(MHz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	// GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
USART_DeInit(USART3);
//复位串口3
//USART3_TX
PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX
PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口	3
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
//使能串口
//使能接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
TIM7_Int_Init(99,7199);
//10ms中断
USART3_RX_STA=0;
//清零
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE);
//关闭定时器7
}
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{
	u16 i,j; 
	va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
//vsprintf，把数据按照fmt格式存入USART3_TX_BUF中，ap为数据头的指针
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);
//此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++)
//循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //检测这一字节信息是否发送完成，发送完成则进行下一字节的发送
USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
}
}



分为3个函数：
1. USART3_IRQHandler串口3的中断处理函数
2. usart3_init 
初始化函数
3. u3_printf把要发送的数据存入缓冲区，进行发送

3.2 gps.c

主要负责数据解析

子函数分为NMEA信息解析和UBLOX配置发送。

最后

以上就是标致冥王星为你收集整理的基于STM32和GPS-NEO-6M模块实现GPS导航定位的0. 前言1. NMEA-0183协议2. UBX协议3. 程序设计的全部内容，希望文章能够帮你解决基于STM32和GPS-NEO-6M模块实现GPS导航定位的0. 前言1. NMEA-0183协议2. UBX协议3. 程序设计所遇到的程序开发问题。

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