OpenV2X线上分享会2023/1/17

122 阅读 0 评论 81 点赞

我是靠谱客的博主爱笑仙人掌，最近开发中收集的这篇文章主要介绍OpenV2X线上分享会2023/1/17，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

1月17日下午，2023年第一次OpenV2X线上分享会成功举办。共有22名来自社区的小伙伴参加了本次线上会议交流。OpenV2X社区的小伙伴为大家带来了3个方面的主题分享：智慧交通与车路协同行业前沿分享；OpenV2X拥堵算法的思路和实现；OpenV2X社区22年总结和23年规划。

智慧交通与车路协同行业前沿分享

首先，东南大学交通学院冯汝怡博士为大家带来了精彩的智慧交通车路协同端边云系统前沿分享。

冯博士介绍了车路协同系统中边-云，端-云和边端三点部署的连通和相关领域高校在关注和实践的一些关键技术研究和攻关。在端-云领域介绍了云计算依赖信息获取的全息感知和高精轨迹场景。详细介绍了全息路口精准的实时轨迹，实时的道路监测和高效的交通治理三个方面的目标和应用实践。冯博士还介绍了边-端自动驾驶测试两个场景包括试验场测试和场景仿真测试的相关工作。最后重点介绍了数字孪生在自动驾驶实施测试过程中的应用场景，包括：1. 个体驾驶在真实驾驶环境复现；2. 多场景智能网联辅助驾驶；3. 多驾驶条件切换；4. 多感知场景测试。

OpenV2X拥堵算法的思路和实现

社区小伙伴孙瑞雪作为算法模块和开发的重要贡献者，为大家介绍了OpenV2X算法模块Cerebrum的详细讲解和代码梳理，并对拥堵算法的设计思路和实现进行了分享。欢迎大家参与到社区雷达模块的贡献。

OpenV2X社区22年总结和23年规划

交流会第三部分，社区纪伟明为大家介绍了OpenV2X社区22年总结和23年规划。

感谢社区的伙伴在2022年对OpenV2X的辛苦付出，社区很荣幸为付出辛苦努力的个人和团队颁发奖项以表达对贡献者的敬意：

东南大学交通学院冯汝怡博士在2022年深度参与OpenV2X前期的技术方案架构和算法设计。社区成立后，积极参与社区的推广和布道活动：包括雄安的线下交流，多次线上Webinar，冯博士都积极地分享。感谢冯博士和东南大学交通学院李教授的支持，社区很荣幸为冯博士颁发2022年度OpenV2X社区杰出贡献奖，也希望冯博士在23年继续支持OpenV2X社区。

感谢中电信数字城市科技有限公司在OpenV2X Beihai版本开发过程中给予社区的大力支持，在Beihai版本开发初期，中电信数字城市科技有限公司的小伙伴和OpenV2X社区同在雄安成功举行了OpenV2X 线下交流活动，分享了雄安容东片区数字道路现有系统的方案和电信数字城市AI 算法能力，为OpenV2X的Beihai版本功能规划提供了宝贵的参考。在Beihai版本的开发过程中，中电信数字城市科技有限公司的小伙伴为社区的开发同学提供了丰富和宝贵的真实道路数据集，为Beihai的顺利开发提供了重要的支持。

感谢中国联通智网科技团队参与OpenV2X社区方案的探讨和对算法开发上的支持。OpenV2X将会在中国联通5G智能网联示范园区部署，与联通智网云控平台进行对接，并进行OpenV2X创新测试床联合挂牌。进一步推动OpenV2X平台的功能提升和算法能力。联通智网科技未来将会深度参与OpenV2X Columbia及后续版本的开发贡献工作。