空间3点投影定位算法

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我是靠谱客的博主聪慧悟空，最近开发中收集的这篇文章主要介绍空间3点投影定位算法，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

空间3点投影定位算法

本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.

环境：

主机:WIN7

开发环境:Qt

说明：

<<仿GPS的4星定位程序>>(http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7349771)提供了空间4点定位1点的算法.实际中此算法需要4个基站有较大的高度差,如果在同一高度则定位误差很大.实际中,定位基站一般装在同一平面.利用平面投影可以将空间定位转换为平面定位从而避免这个问题.

具体做法:

每个基站具有平面坐标(x,y)以及一个高度h.测到距离d后,对距离进行平面投影处理:d = sqrt(d^2 - h^2).接下来就是平面定位.

测试程序:

界面widget.ui:

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