可二次开发教育实验跟随车平台

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我是靠谱客的博主无情茉莉，最近开发中收集的这篇文章主要介绍可二次开发教育实验跟随车平台，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

可二次开发教育实验跟随车平台

这种研发主要方向包括UWB/蓝牙的空间感知、实时定位系统、运动控制算法、SLAM路径决策、多传感器融合。专注于跟随机器人及行业应用方案的研发、生产、销售，实现微型小车单车或多车跟随人的低速自动驾驶。致力于以跟随机器人（智能小车、无人机）为载体的人工智能产业。

系统简介

跟随差速底盘车由跟随主机、跟随从机（手持端）、可二次开发整车控制器、电机驱动器、双伺服电机、底板组成。

跟随从机和跟随主机形成RTLS（实时定位系统），跟随主机通过一系列算法，获得跟随从机相对跟随主机的距离和角度，整车控制器提供数据采集（跟随系统位置数据接口、电机运动数据接口），提供电机运动控制接口，提供demo运动控制控制电机驱动器。

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