可二次开发教育实验跟随车平台

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可二次开发教育实验跟随车平台

这种研发主要方向包括UWB/蓝牙的空间感知、实时定位系统、运动控制算法、SLAM路径决策、多传感器融合。专注于跟随机器人及行业应用方案的研发、生产、销售，实现微型小车单车或多车跟随人的低速自动驾驶。致力于以跟随机器人（智能小车、无人机）为载体的人工智能产业。

系统简介

跟随差速底盘车由跟随主机、跟随从机（手持端）、可二次开发整车控制器、电机驱动器、双伺服电机、底板组成。

跟随从机和跟随主机形成RTLS（实时定位系统），跟随主机通过一系列算法，获得跟随从机相对跟随主机的距离和角度，整车控制器提供数据采集（跟随系统位置数据接口、电机运动数据接口），提供电机运动控制接口，提供demo运动控制控制电机驱动器。

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