2.11 机器视觉_二维码跟踪
2.11.1 准备开始
在进行二维码跟踪前，我们需要做一些准备。
1) 打印二维码。
维码放在了/handsfree_ros_ws/src/handsfree/handsfree_ar_tags/config目录下。
tips：这里由于算法缘故，若将二维码在手机上打开进行识别，摄像头很难识别出来！
2）确保摄像头可以正常工作，可以根据驱动测试中的rgbd_camera测试完成这一步。（如果之前已经测试完成，请忽略此步骤）
注意：要关掉有进程正在运行的终端，请在该窗口使用 Ctrl+C 来中断程序，然后在关掉该窗口。
2.11.2 简明步骤
您只需要打开4个终端，分别输入下面4条命令
最后
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