目录
- 一、算法原理
- 二、主要函数
- 三、代码实现
- 四、结果展示
一、算法原理
见：欧拉角与旋转矩阵的转换关系
二、主要函数
PCL中提供了两个调用函数实现从欧拉角到变换矩阵的转换。欧拉角表示的旋转一共12种表述形式，PCL中采用的XYZ欧拉角(Row,Pitch,Yaw)。
调用函数一：
Eigen::Affine3f pcl::g最后
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