四元数和方向

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我是靠谱客的博主明亮苗条，这篇文章主要介绍四元数和方向，现在分享给大家，希望可以做个参考。

三维计算中，经常需要计算方向，假定三维坐标系为右手系，+z向上，+y向前，+x 向右。

通常的作法是，getLookAt，获取eye和target，来计算dir: dir = target - eye;除此，可以使用四元数来计算：

复制代码

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         Ogre::Vector3 dir = mNode->getOrientation()*Ogre::Vector3::UNIT_Y;

以上代码可以理解为：相机的默认朝向为Y轴正向，经过一个旋转四元数，产生的新方向为：newDir = quat * originDir;

同时，四元数和向量相乘，还可用于控制相机移动：

moveDir = quat * moveDirection;

其中，

moveDirection.x 表示：左右移动，（取值为：-1,向左;0：未移动;1向右）

moveDirection.y 表示：左右移动，（取值为：-1,向左;0：未移动;1向右）

moveDirection.z = 0;

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