我是靠谱客的博主 机灵泥猴桃,最近开发中收集的这篇文章主要介绍开源自制的6通道航模遥控器(三)-遥控器端增加MIX混控模式,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

1.了解什么是混控

要了解混控,需要先对比一般的遥控模式。一般遥控的每个操作控制都是一个通道,比如美国手的遥控器,左边摇杆前后控制油门,左右控制方向舵;右边摇杆前后控制升降舵,左右控制副翼(横滚)。混控,顾名思义,就是混合控制的意思。用最常见的三角翼混控来举例,就是2个通道来控制一个舵机,不管是你操作升降通道或是副翼通道,它都会做出一定的响应。比如右边摇杆的左右同时控制副翼和方向舵。

混控就是一个动作(升降或者横滚)可以和接收机两个通道连着,动作舵量可以是两个通道的矢量和,就是说两个杆的控制信号需要叠加运算,再通过两个通道输出给舵面。

航模上最常用的就是三角翼混控(其实叫升降副翼混控),因为三角翼将副翼和水平尾翼合为一体了,尾翼的两个舵面既控制升降,也控制横滚(左旋/右旋),所以要想满足飞手的操作习惯,必须用到混控,即roll通道和pitch通道能够自由切换对尾翼两个舵面的控制。一般混控在v型尾翼和直升机有应用。

2.混控的效果

接下来我们需要了解你需要混控的效果应该是什么样的。比如三角翼混控,有左右2个舵机。
左边舵机插接收机升降通道(通道2)
右边舵机插接收机副翼通道(通道1)

我们的目标的舵面效果应该是以下这样的:

操作副翼摇杆往右,应该是右边的舵面向上,左边舵面向下。
操作升降摇杆往上,应该是左右舵面一起往下。

更多内容可以参考&

最后

以上就是机灵泥猴桃为你收集整理的开源自制的6通道航模遥控器(三)-遥控器端增加MIX混控模式的全部内容,希望文章能够帮你解决开源自制的6通道航模遥控器(三)-遥控器端增加MIX混控模式所遇到的程序开发问题。

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