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概述
目录
文章目录
- 目录
- 摘要
- 1.可以使用的传感器
- 2.可以使用的传感器如果从代码中提供原始数据
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- 2.1 IMU传感器提供的有用数据
- 2.2地磁传感器提供的有用数据
- 2.3 GPS传感器提供的有用数据
- 2.4 气压计传感器提供的有用数据
摘要
本节主要讲解Ardupilot EKF3核心算法《可以使用的传感器》。
1.可以使用的传感器
这些传感器中用来作为预测方程的是：IMU
用来作为观测方程的是：GPS、气压计、地磁
2.可以使用的传感器如果从代码中提供原始数据
最后
以上就是欢喜自行车为你收集整理的ardupilot EKF3核心算法《可以使用的传感器》目录摘要1.可以使用的传感器2.可以使用的传感器如果从代码中提供原始数据的全部内容，希望文章能够帮你解决ardupilot EKF3核心算法《可以使用的传感器》目录摘要1.可以使用的传感器2.可以使用的传感器如果从代码中提供原始数据所遇到的程序开发问题。
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