1._init() 为初始化函数例如：
（1）初始化i/o口参数： GPIO_init
2.读取i/o口输入电平
读取i/o口输入电平调用库函数：
unit8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
读取IO口输入电平操作寄存器为：
GPIOx_IDR 端口输入寄存器
使用位带操作读取IO口输入电平：
PRin(4) 读取GPIOE.4口电平
PRin(n) 读取GPIOE.n口电平
3.使能IO口时钟
调用函数：RCC_APB2PeriphClockCmd()
最后
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