opencv::读取图片

 

OpenCV支持JPG、PNG、TIFF等常见格式图像文件加载

加载图像   Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR );  加载图像文件成为一个Mat对象
    IMREAD_UNCHANGED (<0) 表示加载原图，不做任何改变
    IMREAD_GRAYSCALE (=0)表示把原图作为灰度图像加载进来
    IMREAD_COLOR (>0) 表示把原图作为RGB图像加载进来

修改图像   cvtColor( image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY );
    1、第一个参数表示源图像
    2、第二参数表示色彩空间转换之后的图像
    3、第三个参数表示源和目标色彩空间如：COLOR_BGR2HLS 、COLOR_BGR2GRAY 等


保存图像   bool imwrite( const String& filename, InputArray img, const std::vector<int>& params = std::vector<int>());
    1、filename.png      注意：你要保存图片为哪种格式，就带什么后缀。
    2、img:要保存的图像
    3、params:表示为特定格式保存的参数编码 //一般可不填

 

 

int main(int argc, char** argv) {

    // read image
    Mat image = imread(STRPAHT2);

    // 对图像进行所有像素用 （255- 像素值）
    Mat invertImage;
    image.copyTo(invertImage);


    //通道 3  r g b
    int channels = image.channels();
    //列
    int rows = image.rows;
    //行
    int cols = image.cols * channels;


    //检测内存存储连续性
    if (image.isContinuous()) {
        cols *= rows;
        rows = 1;
    }

    uchar* p1;
    uchar* p2;
    for (int row = 0; row < rows; row++) {
        //获取像素指针
        p1 = image.ptr<uchar>(row);
        p2 = invertImage.ptr<uchar>(row);
        for (int col = 0; col < cols; col++) {

            // 每个像素点的每个通道255取反
            *p2 = 255 - *p1;
            p2++;
            p1++;
        }
    }

    //创建一个OpenCV窗口，它是由OpenCV自动创建与释放，你无需取销毁它。
    //WINDOW_AUTOSIZE会自动根据图像大小，显示窗口大小，不能人为改变窗口大小
    namedWindow("My Test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("My Invert Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);


    //imshow根据窗口名称显示图像到指定的窗口上去，第一个参数是窗口名称，第二参数是Mat对象
    imshow("My Test", image);
    imshow("My Image", invertImage);

    // 关闭
    waitKey(0);
    destroyWindow("My Test");
    destroyWindow("My Invert Image");
}

 

 

  Vec3b对应三通道的顺序是blue、green、red的uchar类型数据。
  Vec3f对应三通道的float类型数据

读一个GRAY像素点的像素值（CV_8UC1）
Scalar intensity = img.at<uchar>(y, x); 
Scalar intensity = img.at<uchar>(Point(x, y));

读一个RGB像素点的像素值
Vec3f intensity = img.at<Vec3f>(y, x); 
float blue = intensity.val[0]; 
float green = intensity.val[1]; 
float red = intensity.val[2];

修改像素值RGB值
img.at<Vec3b>(y,x)[0]=128; // blue
img.at<Vec3b>(y,x)[1]=128; // green
img.at<Vec3b>(y,x)[2]=128; // red