我是靠谱客的博主 默默蜜粉,最近开发中收集的这篇文章主要介绍SLAM学习------Sophus模板类的安装和使用,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

书上推荐安装带模板的库(我用的第二版的书, SLAM十四讲

我自己用的随书源码里面提供的库,编译报错,

我就去重新下载了一个带模板的(地址如下

https://github.com/strasdat/Sophus

我下了压缩包,解压之后把文件夹直接复制到虚拟机里面

然后在文件夹下

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install  (ps:书上没有这一步,最好还是加上吧

这回编译就不报错了

 

 

最后

以上就是默默蜜粉为你收集整理的SLAM学习------Sophus模板类的安装和使用的全部内容,希望文章能够帮你解决SLAM学习------Sophus模板类的安装和使用所遇到的程序开发问题。

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