概述
书上推荐安装带模板的库(我用的第二版的书, SLAM十四讲
我自己用的随书源码里面提供的库,编译报错,
我就去重新下载了一个带模板的(地址如下
https://github.com/strasdat/Sophus
我下了压缩包,解压之后把文件夹直接复制到虚拟机里面
然后在文件夹下
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install (ps:书上没有这一步,最好还是加上吧
这回编译就不报错了
最后
以上就是默默蜜粉为你收集整理的SLAM学习------Sophus模板类的安装和使用的全部内容,希望文章能够帮你解决SLAM学习------Sophus模板类的安装和使用所遇到的程序开发问题。
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