SLAM学习------Sophus模板类的安装和使用
书上推荐安装带模板的库（我用的第二版的书， SLAM十四讲我自己用的随书源码里面提供的库，编译报错，我就去重新下载了一个带模板的（地址如下https://github.com/strasdat/Sophus我下了压缩包，解压之后把文件夹直接复制到虚拟机里面然后在文件夹下mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install （ps：书上没有这一步，最好还是加上吧这回编译就不报错了...
