概述
之前处理了github上关于evo的一个demo配置，开一个新贴讲一下里面可能遇到的一些问题。
github源代码地址：
https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_evo_open
环境：
Ubuntu18.04LTS+ROS Melodic
问题1
跟随getting started部分的指导一路做下来，建立新工作空间的一步因为我之前已经做过别的ROS实验，所以没太在意，导致catkin build时不通过。当时想了好久没明白怎么回事。
因为我们大部分实验都用的catkin_make,如果采用同样的空间编译build，不论其他步骤再正确也无法编译，结果全部不成功。
所以如果需要做这个实验，一定要开一个新的catkin_ws，或者说这个是自己第一个做的实验且还没有make过，才可以做其他的步骤，这点很容易被忽略
问题2
做到这一步的时候可能会发现，即使写了对应版本的命令，结果仍然是No such file or directory。
- 1.需要先
最后
以上就是优美金鱼为你收集整理的Slam: rpg_dvs_evo_open的配置问题及解决的全部内容，希望文章能够帮你解决Slam: rpg_dvs_evo_open的配置问题及解决所遇到的程序开发问题。
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