优美金鱼

文章
9
资源
1
加入时间
3年1月8天
Slam: rpg_dvs_evo_open的配置问题及解决

Slam: rpg_dvs_evo_open的配置问题及解决

之前处理了github上关于evo的一个demo配置，开一个新贴讲一下里面可能遇到的一些问题。github源代码地址：https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_evo_open环境：Ubuntu18.04LTS+ROS Melodic（和github中的实验环境一样）问题1跟随getting started部分的指导一路做下来，建立新工作空间的一步因为我之前已经做过别的ROS实验，所以没太在意，导致catkin build时不通过。当时想了好久没明白怎么回事。因为我
Slam 2024-06-25
IDEA + Spring boot devtools 热部署 与 多实例启动Spring boot devtools 开发人员工具IDEA + spring-boot-devtools 热部署IDEA + springloaded 热部署IDEA 同一应用多实例启动

IDEA + Spring boot devtools 热部署 与 多实例启动Spring boot devtools 开发人员工具IDEA + spring-boot-devtools 热部署IDEA + springloaded 热部署IDEA 同一应用多实例启动

目录Spring Boot 项目自动编译刷新IDEA 同一应用启动多次Spring Boot 项目自动编译刷新1、IDEA 编写 Spring Boot 项目，修改前端 html、js、css 等文件，或者后端的 java 文件后，浏览器无法实时看到修改后的内容时，此时需要设置热部署。2、修改 pom.xml 文件，在 pom.xml 文件 <dependencies&g...
IDEA_WebStorm 2024-01-10
Mockito - JUnit + Mockito 单元测试之打桩 when().thenReturn()

Mockito - JUnit + Mockito 单元测试之打桩 when().thenReturn()

什么是Mock 测试Mock 测试就是在测试过程中，对于某些不容易构造（如 HttpServletRequest 必须在Servlet 容器中才能构造出来）或者不容易获取的对象（如 JDBC 中的ResultSet 对象,JPA的CRUDRepository,需要执行数据库操作的），用一个虚拟的对象（Mock 对象）来创建（覆盖方法返回）以便测试的测试方法。JUnit是一个单元测试框架。 Mockito是用于数据模拟对象的框架。when().thenReturn();when( m..
# 单元测试 2023-12-18
关于Python中的时间表示方式梳理（1）string（2）datetime（3）pandas.Timestamp（4）numpy.datetime64

关于Python中的时间表示方式梳理（1）string（2）datetime（3）pandas.Timestamp（4）numpy.datetime64

关于Python中的时间表示方式梳理（1）string（2）datetime（3）pandas.Timestamp（4）numpy.datetime64DataFrame使用中几个注意的点：Mysql使用中几个注意的点：（1）string格式：str示例：‘2020-08-01 09:00:00’使用范围：最广（2）datetime格式（1）：datetime.datetime示例：datetime.datetime(2020, 8, 3, 9, 0)格式（2）：datetime.date
python 2023-11-22
java 布隆过滤器_让你彻底搞懂布隆过滤器！实现一个自己的BloomFilter回顾实现原理原理回顾实现思路自己实现简单版本hash 算法Bloom Fliter 实现测试验证maven 引入例子性能问题小结

java 布隆过滤器_让你彻底搞懂布隆过滤器！实现一个自己的BloomFilter回顾实现原理原理回顾实现思路自己实现简单版本hash 算法Bloom Fliter 实现测试验证maven 引入例子性能问题小结

回顾上一节我们简单介绍了 BloomFilter 的原理，并且介绍了 guava BloomFilter 的使用。今天让我们更上一层楼，实现一个属于自己的 BoolFilter。实现原理原理回顾布隆过滤器在本质上是二进制向量。在高层级上，布隆过滤器以下面的方式工作：添加元素到过滤器。对元素进行几次哈希运算，当索引匹配哈希的结果时，将该位设置为 1 的。如果要检测元素是否属于集合，使用相同的哈希运算...
java 布隆过滤器 2023-09-08
NB-IoT，你真是太让我失望了

NB-IoT，你真是太让我失望了

来源：EET电子工程专辑摘要：根据IHS Markit预测，2019年，在所有低功耗广域网公用网络中，超过40%都有望使用基于LoRa的设备，这意味着LoRa有望在今年成...
Other 2023-06-05

他的专栏

PHP编程（0）
Photoshop教程（0）
JavaScript（1）
Swift（1）
select（1）
Other（1）
java 布隆过滤器（1）
python（1）
# 单元测试（1）
IDEA_WebStorm（1）
Slam（1）

他的归档

2024年06月（1）
2024年01月（1）
2023年12月（1）
2023年11月（1）
2023年09月（1）
2023年06月（1）
2022年11月（1）
2022年05月（1）
2022年04月（1）

热门文章

1
在JavaScript的正则表达式中使用exec()方法
2
swift相册相机的权限处理示例详解
3
select下拉框的右边怎么增加提示图标
4
NB-IoT，你真是太让我失望了
5
java 布隆过滤器_让你彻底搞懂布隆过滤器！实现一个自己的BloomFilter回顾实现原理原理回顾实现思路自己实现简单版本hash 算法Bloom Fliter 实现测试验证maven 引入例子性能问题小结
6
关于Python中的时间表示方式梳理（1）string（2）datetime（3）pandas.Timestamp（4）numpy.datetime64
7
Mockito - JUnit + Mockito 单元测试之打桩 when().thenReturn()
8
IDEA + Spring boot devtools 热部署 与 多实例启动Spring boot devtools 开发人员工具IDEA + spring-boot-devtools 热部署IDEA + springloaded 热部署IDEA 同一应用多实例启动
9
Slam: rpg_dvs_evo_open的配置问题及解决

热门下载

1
魔龙诀