git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
下载完成后
cd Sophus
git checkout a621ff
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
Sophus库的使用，为了编译他，请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容
# 寻找Sophus库
find_package( Sophus REQUIRED )
# 添加头文件路径
include_directories（ ${Sophus_INCLUDE_DIRS} ）
add_executable( xxx xxx.cpp)
#链接库
target_link_libraries( xxx ${Sophus_LIBRARIES} )
转载于:https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8619346.html
最后
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