我是靠谱客的博主 凶狠书包,最近开发中收集的这篇文章主要介绍ubuntu16.04下安装Sophus,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

下载完成后

cd Sophus
git checkout a621ff
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

 

Sophus库的使用,为了编译他,请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容

# 寻找Sophus库
find_package( Sophus REQUIRED )

# 添加头文件路径
include_directories( ${Sophus_INCLUDE_DIRS} )

add_executable(   xxx xxx.cpp)

#链接库
target_link_libraries( xxx ${Sophus_LIBRARIES} )

 

转载于:https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8619346.html

最后

以上就是凶狠书包为你收集整理的ubuntu16.04下安装Sophus的全部内容,希望文章能够帮你解决ubuntu16.04下安装Sophus所遇到的程序开发问题。

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