触觉智能分享|SSD20X红外接口调试参考

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我是靠谱客的博主虚幻鸡，最近开发中收集的这篇文章主要介绍触觉智能分享|SSD20X红外接口调试参考，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

红外线（Infrared Radiation），简称IR，是一种无线通讯方式，可以进行无线数据的传输。SSD20X拥有1路IR，支持NEC编码。

01.硬件设计

PM_IR为主控IR信号输入端：

02.确认帧头

NEC编码协议包含一个9ms+4.5ms的帧头，工作时根据帧头筛选需要接收的数据。使用示波器对PM_IR引脚进行测量（按下遥控器的任意按键），可以确认帧头，同时可以验证IR电路是否能正常接收IR信号：

从第一个下降沿开始计算，根据以上波形能够知道，前9ms一直为低电平（0x00），后4.5ms为高电平（0xFF），因此可以确认帧头为0x00+0xFF。

03.加载驱动

# cd kernel
# ARCH=arm make menuconfig
Device Drivers
--->
[*] SStar SoC platform drivers
--->
<*>
SStar IR driver

同时需要修改驱动，配置正确的帧头：

# vi kernel/drivers/sstar/ir/include/IR_MSTAR_DTV.h
#define IR_HEADER_CODE0
0x00
// 9ms
#define IR_HEADER_CODE1
0xFF
// 4.5ms

04.按键匹配

驱动根据kernel/drivers/sstar/ir/include/IR_MSTAR_DTV.h中的mstar_tv[]的配置进行上报按键键值。

mstar_tv[]为一个二维数组，第一个值为currKey，第二个值为上报的键值code，即当驱动接收到IR数据为currKey时，就会上报键值code。

使用ir.c进行测试，确认每个按键的currkey，以此绑定code：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char **argv)
{
struct input_event event;
char name[64];
int fd;
int rc;
if ( argc != 2){
printf("usage: ./ir_test 0n");
return 0;
}
sprintf(name, "/dev/input/event%d", atoi(argv[1]));
while(1)
{
if ((fd = open(name, O_RDWR, 0)) >= 0)
{
printf("%s: open, fd = %dn", name, fd);
while ((rc = read(fd, &event, sizeof(event))) > 0)
{
if (event.type == EV_KEY)
{
switch (event.code)
{
case KEY_0 :
printf("KEY_0 %sn", (event.value)?"Pressed":"Released");
break;
case KEY_1 :
printf("KEY_1 %sn", (event.value)?"Pressed":"Released");
break;
default:
break;
}
}
}
close(fd);
}else{
return -1;
}
}
return 0;
}
# arm-linux-gnueabihf-gcc ir.c -o ir_tes

把ir_test拷贝到开发板上运行，并按下遥控器上的按键，观察程序打印的currKey：