触觉智能分享|SSD20X红外接口调试参考
红外线（Infrared Radiation），简称IR，是一种无线通讯方式，可以进行无线数据的传输。SSD20X拥有1路IR，支持NEC编码。01.硬件设计PM_IR为主控IR信号输入端：02.确认帧头NEC编码协议包含一个9ms+4.5ms的帧头，工作时根据帧头筛选需要接收的数据。使用示波器对PM_IR引脚进行测量（按下遥控器的任意按键），可以确认帧头，同时可以验证IR电路是否能正常接收IR信号：从第一个下降沿开始计算，根据以上波形能够知道，前9ms一直为低电平（0x
