记一次pixhawk烧写了他们给的固件后就连不上地面站，开启时蜂鸣器也不叫，最后解决。但是用地面站下最新版本的固件就没有问题，可以连地面站。
原来固件还有不同的文件类型，也怪不得苍穹四轴最开始给我的固件有两个文件， 一个是bin文件，一个是px4文件，现在又来个apj文件。
最后
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