EPS基础

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我是靠谱客的博主激情冬瓜，最近开发中收集的这篇文章主要介绍EPS基础，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

与传统的液压动力转向系统相比，电动助力系统主要有以下几个方面的优势：
1）能耗少：EPS没有转向油泵，且只在转向时电机才提供助力，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。比液压助力转向系统可节约燃油3%~5%，因而燃油经济性有了很大的提高。
2）路感好：EPS能在各种行驶工况下提供最佳力，减小路面不平度所引起的对转向器的扰动。且由于EPS系统采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，因而有较好的路感。
3）安装方便：EPS取消油泵、皮带、密封件、液压软管、液压油和密封件等零件，并且其店家和减速机构安装在转向柱或在转向器内，从而使整个转向系统的重量减轻，结构紧凑，而且安装方便。
4）回正性能好：EPS结构简单精确、内部阻力小、回正性能好，而且可以通过软管进行补偿，从而可以得到最佳的转向回正特性，且可改善汽车的操纵稳定性。
5）应用范围广：EPS可适应各种汽车，目前主要用于汽车和轻型载货汽车。对于新能源汽车，尤其是纯电动汽车，EPS系统为其最佳选择。
6）整车网格构建：EPS由于有CANLIN的网络接口，可以与汽车其他的电子控制系统结合，例如主动悬架、制动防抱死（ABS）及驾驶员辅助系统等，共享其电子装置的功能，实现更加复杂的功能，比如汽车智能化的终极目标：无人驾驶。
2.
ESC（汽车电子稳定系统）汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统(TCS）功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
EPS系统所需的车速信号可由ABS/ESC系统中的转速传感器获得。
3.PWM
PWM就是脉冲宽度调制。
频率就是开关速度，把一次开关作为一个周期，那么频率就是1秒内进行开关的次数。
占空比就是一个周期内高电平时间和低电平时间的比例，一个周期内高电平时间越长占空比就越大，反之占空比就越小。占空比用百分之表示，如果一个周期内全是低电平那么占空比就是0%，如果一个周期内全是高电平那么占空比就是100%。
例如当PWM波的增幅为24V，占空比为50%时，与直流电压12V作用到电机上产生的效果是一模一样的，即速度相同；即24V*50%=12V。
4.EPS分类
C-EPS：传动轴助力式
优势：通用化程度高、开发成本地低、开发周期短、空间布置灵活、安装和拆卸方便、工作环境较好，对电机和控制器的密封性要求较低。
缺点：因电机安装位置距离驾驶员近，所以要求电机的噪音一定要小；由于电机距离方向盘较近，电机的力矩波动容易直接传到转向盘上，导致转向盘振动，使驾驶员手感变坏。；由于助力转矩通过转向轴管柱传递，因此要求转向管柱有较大的刚度和强度。这种助力方式比较适合用于前轴负荷较小的微型轿车。
P-EPS：单轴小齿轮型/双轴小齿轮式（异轴助力）
优势：助力转矩经过了转向器放大，因此要求电机的减速机构传动比也相对较小；由于电机安装的位置距离驾驶员有一定位置，对电机的噪音要求不是很高；电机的力矩波动不太容易传到转向盘上，驾驶员手感适中；助力转矩不通过转向管柱传递，因此对转向管柱的刚度和强度要求较低。
缺点：电机安装在发动机舱内，工作环境较差，对电机的密封要求较高；空间布置受限，通用化程度低。这种助力方式比较适用于前轴负荷中等的轻型轿车。
R-EPS：电机轴和齿条轴轴向交叉布置/电机轴和齿条轴轴向平行布置/电机轴和齿条轴同轴布置（DD-EPS）
优势：由于电机的安装位置距离驾驶员较远，对电机的噪音要求不高；电机力矩波动不易传到转向盘上，驾驶员具有良好的手感；助力转矩不通过转向管柱传递，因此对转向管柱的刚度和强度要求较低。
缺点：助力转矩作用在齿条上，助力转矩没有经过转向器的放大，因此要求电机的减速机构具有较大的传动比，减速机构相对较大；电机布置在发动机舱内，工作环境差，对其密封要求也较高。这种助力方式比较适合用于前轴负荷较大的高级轿车和货车上。
X-EPS：输入轴助力式