概述
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syms x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10 x11 x12 x13 x14 x15
% f a a0 a1 a2 a3 b H h
H=8;
b=5;
r=19000;
c=30000;
f=18/180*pi;
a0=30/180*pi;
h=8;
a1=9/180*pi;
a2=6/180*pi;
a3=8/180*pi;
k=1;
u=1;
v1=cos(a1-x2-f)/cos(x1+x2-x3+2*f);
v01=sin(x1-x3+f+a1)/cos(x1+x2-x3+2*f);
v2=v1*sin(x1+2*f)/cos(x3+x4-x5-x6+2*f);
v12=v1*cos(x1-x3-x4+x5+x6)/cos(x3+x4-x5-x6+2*f);
v3=v2*sin(x4+2*f)/sin(x5+x7+2*f);
v23=v2*sin(x5+x7-x4)/sin(x5+x7+2*f);
v34=v3*cos(x7-x6+f+a2)/cos(x6+f-a2);
v4=v3*sin(x7+2*f)/cos(x6+f-a2);
v48=v4*sin(a2+a3)/sin(f+x8-a3-pi/2);
v15=sin(x9-x11+f-a
最后
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