我是靠谱客的博主 有魅力绿茶,最近开发中收集的这篇文章主要介绍服务器无法调用gym中的render,采用Monitor保存视频的方法解决,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

问题

由于服务器上没有图形化界面,所以在调用gym中的render()函数时,会报错pyglet.canvas.xlib.NoSuchDisplayException: Cannot connect to "None"
思路是:把视频保存下来,下载到本地再看。

解决方案

直接调用gym.wrappers.Monitor把视频保存到本地
代码示例如下:

# test.py

import gym
from gym.wrappers import Monitor

outdir = 'video_record'
env = gym.make('MountainCar-v0')
env = Monitor(env, outdir, video_callable=lambda episode_id: True,  force=True) # 主要是修改这行代码,把env传递给Monitor函数
state = env.reset()
done = False
while not done:
    action = env.action_space.sample()
    state_next, reward, done, info = env.step(action)
env.close()

outdir为视频保存路径;video_callable表示多少个episode记录一次视频,可将True改为指定的episode数,只记录特定的episode;force为是否覆盖之前的视频。

然后在终端输入:

xvfb-run -a -s "-screen 0 640x480x24" python test.py 

如果不适用xvfb运行的话,还是会报错

可能遇到的问题

当运行之后,发现视频无法打开,那是因为在源码中有一个bug,参考Fix video recording
gym/wrappers/monitoring/video_recorder.py源代码如下:

if frame.dtype != np.uint8:
	raise error.InvalidFrame("Your frame has data type {}, but we require uint8 (i.e. RGB values from 0-255).".format(frame.dtype))

	self.proc.stdin.write(frame.tobytes())

应该修改为:

if frame.dtype != np.uint8:
	raise error.InvalidFrame("Your frame has data type {}, but we require uint8 (i.e. RGB values from 0-255).".format(frame.dtype))

self.proc.stdin.write(frame.tobytes())

即:找到gym包的安装目录,把video_recorder.py中的self.proc.stdin.write(frame.tobytes())这一行代码放到if代码块外面来

总结

  • 调用Monitor保存录像
  • 要使用xvfb-run运行代码
  • 修改gym源码中的一个bug

参考资料

  • Extending OpenAI Gym environments with Wrappers and Monitors [Tutorial]
  • Fix video recording.
  • Record OpenAI gym Video with Monitor

最后

以上就是有魅力绿茶为你收集整理的服务器无法调用gym中的render,采用Monitor保存视频的方法解决的全部内容,希望文章能够帮你解决服务器无法调用gym中的render,采用Monitor保存视频的方法解决所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错,欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。

本图文内容来源于网友提供,作为学习参考使用,或来自网络收集整理,版权属于原作者所有。
点赞(45)

评论列表共有 0 条评论

立即
投稿
返回
顶部