概述
ARkit默认的坐标系是右手系，但它的z轴是指向拍摄者的，也就是和相机镜头朝向相反，这给我们利用ARkit获取的数据进行后续处理产生了困难，因为像openMVS或openMVG中相机z轴朝向都是和相机拍摄方向相同
在openMVG的github上找到了这样一个issue，里面的解决方法仅供参考
Cannot reconstruct objects from known camera poses using “openMVG_main_ComputeStructureFromKnownPoses” and ARkit
isssue中的方法就是把旋转矩阵R的第二行和第三行都加上负号，就能得到一个朝向正确的结果，但即使是把修正过的R输入到main_ComputeStructureFromKnownPoses中，openMVG也无法成功构建出稀疏点云，我猜想可能是ARkit得到的位姿并不准确，如果只利用ARkit的图片数据是可以得到稀疏重建结果的
最后
以上就是完美御姐为你收集整理的ARkit相机坐标系转换的全部内容，希望文章能够帮你解决ARkit相机坐标系转换所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复