python modbus控制plc_python Modbus基础

modbus 协议 数据格式

00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02     ascii码

第一位：事务处理标识符 由服务器复制，通常为0

第二位：事务处理标识符 由服务器复制，通常为0

第三位：协议标识符=0

第四位：协议标识符=0

第五位：长度字段 (上半部分字节) = 0 (所有的消息长度小于 256)

第六位：长度字段 (下半部分字节) = 后面字节的数量  这里的06表示  后面只有6个字节的数据

第七位：单元标识符 (原“从站地址”)

第八位：modbus的功能代码

第九位：寄存器的起始位置

第十位：寄存器的起始位置

第十一位：寄存器的个数

第十二位：寄存器的个数

modbus功能代码:

功能码 名称 作用

01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态( ON/OFF)

02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态( ON/OFF)

03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值

04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值

05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态

06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器

07 读取异常状态 取得 8 个内部线圈的通断状态，这 8 个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态

08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴

09 编程(只用于 484 )

使主机模拟编程器作用，修改 PC 从机逻辑

10 控询(只用于 484 )

可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码 9 的报文发送后，本功能码才发送

11 读取事件计数

可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时

12 读取通信事件记录

可是主机检索每台从机的 ModBus 事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误

13 编程( 184/384 484 584 ) 可使主机模拟编程器功能修改 PC 从机逻辑

14 探询( 184/384 484 584 ) 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能 13 的报文发送后，本功能码才得发送

15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断

16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器

17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态

18 ( 884 和 MICRO 84 ) 可使主机模拟编程功能，修改 PC 状态逻辑

19 重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节

20 读取通用参数( 584L ) 显示扩展存储器文件中的数据信息

21 写入通用参数( 584L ) 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之

22 ～ 64 保留作扩展功能备用

65 ～ 72 保留以备用户功能所用    留作用户功能的扩展编码

73 ～ 119 非法功能

120 ～ 127 保留 留作内部作用

128 ～ 255 保留 用于异常应答

实例程序(读取报文，解析报文)：

import socket,struct

import binascii

Modbus="000000000006010300010002"

Modbus_16=b''

while Modbus:

Modbus_16+=struct.pack("b",int(Modbus[0:2],16))

Modbus=Modbus[2:]

print("16:")

print(Modbus_16)

s=socket.socket()

s.connect(("127.0.0.1",502))

try:

s.send(Modbus_16)

reply_16=s.recv(100)

print(reply_16)

except:

reply_16=""

s.close()

s=socket.socket()

reply_temp=""

reply=str(reply_16)

reply_temp=reply[4:]

mb=""

while reply_temp:

mb+=reply_temp[0:2]

reply_temp=reply_temp[4:]

print(mb);

strFont=mb[9:10]

print("bytes 5:"+strFont)

strLast=mb[11:12]

print("bytes 6:"+strLast)

s.close()