Modbus总结

1.概念
①Coil和Register
　　Modbus中定义的两种数据类型。Coil是位（bit）变量；Register是整型（Word，即16-bit）变量。
②Slave和Master与Server和Client
　　同一种设备在不同领域的不同叫法。
　　Slave： 工业自动化用语；响应请求；
　　Master：工业自动化用语；发送请求；
　　Server：IT用语；响应请求；
　　Client：IT用语；发送请求；
　　在Modbus中，Slave和Server意思相同，Master和Client意思相同。

2.Modbus数据模型
　　Modbus中，数据可以分为两大类，分别为Coil和Register，每一种数据，根据读写方式的不同，又可细分为两种（只读，读写）。
　　Modbus四种数据类型：
　　Discretes Input　　　　位变量　　　　只读
　　Coils　　　　　　　　　 位变量　　　　读写
　　Input Registers　　　　16-bit整型 　 只读
　　Holding Registers 　　  16-bit整型 　 读写
　　通常，在Slave端中，定义四张表来实现四种数据。

 

3.Modbus地址范围对应表

设备地址 　　　　Modbus地址　　    描述 　　                功能 　　R/W
1~10000 　　    address-1           Coils（Output）       0          R/W
10001~20000   address-10001    Discrete Inputs        01        R
30001~40000   address-30001    Input Registers        04        R
40001~50000   address-40001    Holding Registers     03        R/W

4.Modbus变量地址
映射地址             Function Code         地址类型          R/W          描述
0xxxx               01,05,15                 Coil                R/W          -
1xxxx               02                          离散输入          R              -
2xxxx               03,04,06,16            浮点寄存器       R/W          两个连续16-bit寄存器表示一个浮点数（IEEE754）
3xxxx               04                          输入寄存器       R              每个寄存器表示一个16-bit无符号整数（0~65535）
4xxxx               03,06,16                保持寄存器        R/W          -
5xxxx               03,04,06,16           ASCII字符         R/W          每个寄存器表示两个ASCII字符