使用自己拍摄的图片数据、opencv源码camera_calibration.cpp计算内参
输入11张图，和棋盘参数，正方形标定板14*14个内角点，每个方格大小为4mm*4mm
结果如下：
dx=f/fx=16/1.2308180383309129e+04=0.0012 mm/pixel；f的单位为mm fx的单位为pixel，dx单位为mm/pixel（单个像素有多大）；
而实际计算时一个棋盘格在x方向差100像素，因此4mm/100pixel=0.04 mm/pixel；
差了两位小数点。
原来之前所求的内参矩阵，f/fx=归一化焦距，并不是毫米像素比，它是相机的参数，固定的，可以知道我们所求的矩阵有问题，下一步找到内参矩阵为何是有问题的。
最后
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