概述
“对焦也叫对光、聚焦。通过照相机对焦机构变动物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的过程就是对焦。”“对焦相当于调焦，是更改像距v,改变透镜和成像面的距离，满足成像公式 1/u + 1/v = 1/f，以便在底片上结成清晰成像。
变焦是改变镜头的焦距即改变镜头的视角，其原理是在镜头的镜片中加一族活动透镜；
若是指小孔成像模型下的内参的话，内参是会改变的，小孔成像模型下，所谓的焦距f其实是像距v，而对焦是通过改变透镜组与传感器平面（即像平面）之间的距离（即像距v）使像平面落在景深区间内，v 改变了，自然小孔成像模型下的焦距f改变，相应内参也改变.
对焦到近处的物体，这样内参数中的焦距会显得更大。结果就是同样的成像阵列只能记录更窄范围内的图像，即视场角更小。
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最后
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