张正友标定内参计算,得出毫米像素比,当前问题在于内参计算结果与直接计算结果差两位小数
使用自己拍摄的图片数据、opencv源码camera_calibration.cpp计算内参输入11张图,和棋盘参数,正方形标定板14*14个内角点,每个方格大小为4mm*4mm结果如下:dx=f/fx=16/1.2308180383309129e+04=0.0012 mm/pixel;f的单位为mm fx的单位为pixel,dx单位为mm/pixel(单个像素有多大);...