概述
#include <termios.h>
int getch()
{
static struct termios oldt, newt;
tcgetattr( STDIN_FILENO, &oldt); // save old settings
newt = oldt;
newt.c_lflag &= ~(ICANON); // disable buffering
newt.c_cc[VMIN] = 0; newt.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt); // apply new settings
int c = getchar(); // read character (non-blocking)
tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt); // restore old settings
return c;
}
while(ros::ok)
{
int c;
c = getch();
if(c == 'a')
{
ROS_INFO("ok");
}
else
{
ROS_INFO("not good");
}
}
最后
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