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视觉VIO基础知识---滑动窗口

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我是靠谱客的博主 想人陪含羞草，最近开发中收集的这篇文章主要介绍视觉VIO基础知识---滑动窗口，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

1. 最小二乘的图表示

在这里插入图片描述
信息矩阵得构成
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信息矩阵的稀疏性
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2. 基于边际概率的滑动窗口算法

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例4
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3. 滑动窗口中的FEJ算法

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后面可能会出现新的测量信息和旧的测量信息构建的新系统在计算雅可比时的线性化点不同，这样可能会导致信息矩阵的零空间发生变化，从而在求解的时候引入错误信息，具体不做讨论了。
在这里插入图片描述

最后

以上就是想人陪含羞草为你收集整理的视觉VIO基础知识---滑动窗口的全部内容，希望文章能够帮你解决视觉VIO基础知识---滑动窗口所遇到的程序开发问题。

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本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
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