stm32f103 编码器模式总结

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我是靠谱客的博主正直过客，最近开发中收集的这篇文章主要介绍stm32f103 编码器模式总结，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

 
 /************************************************************************** 

  函数功能：把TIM2初始化为编码器接口模式 

  入口参数：无 

  返回 值：无 

 
 **************************************************************************/ 

  void Encoder_Init_TIM2(void) 

{

  RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能 

  RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 

  GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00;//PA0 PA1 

  GPIOA->CRL|=0X00000044;//浮空输入 

  /* 把定时器初始化为编码器模式 */ 

  TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断 

  TIM2->DIER|=1<<6; //允许触发中断 

  MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQn,1); 

  /* Timer configuration in Encoder mode */ 

  TIM2->PSC = 0x0;//预分频器 

  TIM2->ARR = 65535;//设定计数器自动重装值 

  TIM2->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频：不分频 

  TIM2->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式,计数器依据方向位DIR向上向下计数 

  //这里的计数方向根据TI1和TI2脉冲前后硬件决定 

  TIM2->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1 

  TIM2->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2 

  TIM2->CCER &= ~(1<<1); //CC1P='0' IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1 

  TIM2->CCER &= ~(1<<5); //CC2P='0' IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2 

  TIM2->CCMR1 |= 3<<4; // IC1F='1000' 输入捕获1滤波器 

  TIM2->SMCR |= 3<<0; //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效 

  if(Menu_MODE==1) TIM2->CNT = 10000; //位置模式 

  else TIM2->CNT = 0; //速度模式 

  TIM2->CR1 |= 0x01; //CEN=1，使能定时器 

}

 
 /************************************************************************** 

  函数功能：把TIM2编码器接口模式中断 

--

--

 
 **************************************************************************/ 

  void TIM2_IRQHandler(void) 

{

  if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断 

{

}

  TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 

}

 
 /************************************************************************** 

  函数功能：单位时间读取编码器计数 

  入口参数：定时器 

  返回 值：速度值 
  重点在于清零CNT寄存器的值 

 
 **************************************************************************/ 

  int Read_Velocity(u8 TIMX) 

{

  int Encoder_TIM; 

  switch(TIMX) 

{

  case 2: Encoder_TIM= (short)TIM2 -> CNT; TIM2 -> CNT=0; break; 

  case 3: Encoder_TIM= (short)TIM3 -> CNT; TIM3 -> CNT=0; break; 

  case 4: Encoder_TIM= (short)TIM4 -> CNT; TIM4 -> CNT=0; break; 

  default: Encoder_TIM=0; 

}

}

 
 /************************************************************************** 

  函数功能：读取位置信息 

  入口参数：定时器 

  返回 值：位置值 
  重点在于不清零CNT寄存器的值 

 
 **************************************************************************/ 

  int Read_Position(u8 TIMX) 

{

  int Encoder_TIM; 

  switch(TIMX) 

{

  case 2: Encoder_TIM= (short)TIM2 -> CNT; break; 

  case 3: Encoder_TIM= (short)TIM3 -> CNT; break; 

  case 4: Encoder_TIM= (short)TIM4 -> CNT; break; 

  default: Encoder_TIM=0; 

}

  return Encoder_TIM; 

}

以上就是正直过客为你收集整理的stm32f103 编码器模式总结的全部内容，希望文章能够帮你解决stm32f103 编码器模式总结所遇到的程序开发问题。

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