概述
激光雷达运动畸变去除
主要内容
概念介绍
1 激光雷达传感器介绍
两种原理
- 三角测距：A2,EAI等等，10m内基本为三角测距原理
2 激光雷达数学模型介绍
AMCL采用该模型
3 运动畸变的介绍
相比平移运动，旋转运动 产生的运动畸变比较严重
畸变去除
1 纯估计方法——ICP方法介绍
2 运动畸变——传感器辅助
最后
以上就是坚定台灯为你收集整理的激光SLAM入门笔记（三）——传感器数据处理之激光雷达运动畸变去除的全部内容，希望文章能够帮你解决激光SLAM入门笔记（三）——传感器数据处理之激光雷达运动畸变去除所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复