激光雷达运动畸变去除
主要内容
概念介绍
1 激光雷达传感器介绍
两种原理
- 三角测距：A2,EAI等等，10m内基本为三角测距原理
2 激光雷达数学模型介绍
AMCL采用该模型
3 运动畸变的介绍
相比平移运动，旋转运动 产生的运动畸变比较严重
畸变去除
1 纯估计方法——ICP方法介绍
2 运动畸变——传感器辅助
最后
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