新建slambook/ch2文件夹
新建一个helloslam.cpp
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#include <iostream>
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{
cout<<"hello slam";
return 0;
}
再新建一个CMakeLists.txt
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#声明要求的cmake 的最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
#声明一个cmake工程
project ( HelloSLAM)
#添加一个可执行程序
add_executable (helloslam helloslam.cpp)然后在slambook/ch2路径下
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2cmake .
显示
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-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/l/project/learning/slambook/ch2
然后
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make复制代码
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[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/helloslam.dir/helloslam.cpp.o
[100%] Linking CXX executable helloslam
[100%] Built target helloslam
使用 ./helloslam
另一般会新建build将编译好的文件方在build
所以
在slambook/che2下新建build
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mkdir build然后编译
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cd build
cmake ..
make最后
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