Unity Rigidbody.AddForce 的 ForceMode

举例中均设刚体质量为 m=2.0f，力向量为 f=(10.0f,0.0f,0.0f)。

功能注解：ForceMode为枚举类型，用来控制力的作用方式，有4个枚举成员，在以下举例中均设刚体质量为m=2.0f，力向量为f=(10.0f,0.0f,0.0f)。

1)ForceMode.Force：默认方式，使用刚体的质量计算，以每帧间隔时间为单位计算动量。设FixedUpdate()的执行频率采用系统默认值(即0.02s)，，则由动量定理

f•t=m•v

可得：10 * 0.02=2 * v1，从而可得v1=0.1，即每帧刚体在X轴上值增加0.1米，从而可计算得刚体的每秒移动速度为v2=(1/0.02)*v1=5m/s(即每秒刚体在X轴上值增加0.1米)。

2)ForceMode.Acceleration：在此种作用方式下会忽略刚体的实际质量而采用默认值1.0f，时间间隔以系统帧频间隔计算(默认值为0.02s)，即

f•t=1.0•v

即可得v1= f•t=10 * 0.02=0.2，即刚体每帧增加0.2米，从而可得刚体的每秒移动速度为v2=(1/0.02)*v1=10m/s(即每秒刚体在X轴上值增加0.2米)。

3)ForceMode.Impulse：此种方式采用瞬间力作用方式，即把t的值默认为1，不再采用系统的帧频间隔，即

f•1.0=m•v

即可得v1=f/m=10.0/2.0=5.0，即刚体每帧增加5.0米，从而可得刚体每秒的速度为v2=(1/0.02)*5.0=250m/s(即每秒刚体在X轴上值增加5.0米)。

4)ForceMode.VelocityChange：此种作用方式下将忽略刚体的实际质量，采用默认质量1.0，同时也忽略系统的实际帧频间隔，采用默认间隔1.0，即

f•1.0=1.0•v

即可得v1=f=10.0，即刚体每帧沿X轴移动距离为10米，从而可得刚体每秒的速度为v2=(1/0.02)*v1=500m/s(即每秒刚体在X轴上值增加10.0米)。

实例演示：下面通过实例演示作用力方式ForceMode中各种作用力类型的使用。

using UnityEngine;

public class ForceModeExample : MonoBehaviour {
    // A, B, C, D 为Trigger==true，位置都在(0,0,0)不受重力影响的动态刚体
    public Rigidbody A, B, C, D;
    //作用力向量  
    Vector3 forces = new Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f);
    int frameCount;

    void Start() {
        // 初始化4个刚体的质量，使其相同  
        A.mass = 2.0f;
        B.mass = 2.0f;
        C.mass = 2.0f;
        D.mass = 2.0f;
        // 对A、B、C、D采用不同的作用力方式  
        // 注意此处只是对物体增加了1帧的作用力  
        // 如果要对刚体产生持续作用力请把以下代码放在FixedUpdate()方法中  
        A.AddForce(forces, ForceMode.Force);
        B.AddForce(forces, ForceMode.Acceleration);
        C.AddForce(forces, ForceMode.Impulse);
        D.AddForce(forces, ForceMode.VelocityChange);
    }

    void FixedUpdate() {
        frameCount++;
        Debug.Log("frameCount: " + frameCount);
        Debug.Log("ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：" + A.velocity + "," + A.position.x);
        Debug.Log("ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：" + B.velocity + "," + B.position.x);
        Debug.Log("ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：" + C.velocity + "," + C.position.x);
        Debug.Log("ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：" + D.velocity + "," + D.position.x);
        Debug.Log("=======================================================");
    }
}

从第2次FixedUpdate()开始得到应用力后结果，由于FixedUpdate()的执行间隔为0.02秒，执行50次(1/0.02)FixedUpdate()的时间为1秒，所以在第51次FixedUpdate()时x位置达到与速度相同的值

点击查看输出结果：

frameCount: 1
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.0, 0.0, 0.0),0
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.0, 0.0, 0.0),0
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(0.0, 0.0, 0.0),0
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(0.0, 0.0, 0.0),0
=======================================================
frameCount: 2
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.002
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.004
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),0.09999999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),0.2
=======================================================
frameCount: 3
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.004
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.007999999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),0.2
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),0.4
=======================================================
frameCount: 4
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.006
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.012
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),0.3
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),0.6
=======================================================
frameCount: 5
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.007999999
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.016
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),0.4
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),0.8
=======================================================
frameCount: 6
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.01
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.02
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),0.5
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),0.9999999
=======================================================
frameCount: 7
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.012
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.024
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),0.6
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),1.2
=======================================================
frameCount: 8
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.014
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.028
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),0.6999999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),1.4
=======================================================
frameCount: 9
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.016
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.032
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),0.8
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),1.6
=======================================================
frameCount: 10
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.018
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.036
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),0.9
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),1.8
=======================================================
frameCount: 11
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.02
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.04
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),1
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),2
=======================================================
frameCount: 12
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.022
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.044
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),1.1
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),2.2
=======================================================
frameCount: 13
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.024
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.048
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),1.2
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),2.4
=======================================================
frameCount: 14
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.026
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.052
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),1.3
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),2.6
=======================================================
frameCount: 15
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.028
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.05600001
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),1.4
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),2.8
=======================================================
frameCount: 16
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.03
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.06000001
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),1.5
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),3
=======================================================
frameCount: 17
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.032
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.064
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),1.6
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),3.2
=======================================================
frameCount: 18
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.034
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.068
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),1.7
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),3.4
=======================================================
frameCount: 19
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.036
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.072
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),1.8
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),3.6
=======================================================
frameCount: 20
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.038
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.07600001
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),1.9
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),3.8
=======================================================
frameCount: 21
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.04
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.08000001
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),2
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),4
=======================================================
frameCount: 22
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.042
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.08400001
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),2.1
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),4.2
=======================================================
frameCount: 23
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.044
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.08800001
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),2.2
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),4.4
=======================================================
frameCount: 24
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.046
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.09200001
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),2.3
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),4.6
=======================================================
frameCount: 25
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.048
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.09600001
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),2.4
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),4.8
=======================================================
frameCount: 26
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.05
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.1
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),2.5
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),5
=======================================================
frameCount: 27
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.052
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.104
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),2.6
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),5.199999
=======================================================
frameCount: 28
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.05400001
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.108
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),2.7
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),5.399999
=======================================================
frameCount: 29
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.05600001
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.112
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),2.799999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),5.599999
=======================================================
frameCount: 30
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.05800001
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.116
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),2.899999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),5.799999
=======================================================
frameCount: 31
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.06000001
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.12
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),2.999999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),5.999999
=======================================================
frameCount: 32
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.06200001
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.124
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),3.099999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),6.199998
=======================================================
frameCount: 33
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.064
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.128
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),3.199999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),6.399998
=======================================================
frameCount: 34
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.066
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.132
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),3.299999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),6.599998
=======================================================
frameCount: 35
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.068
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.136
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),3.399999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),6.799998
=======================================================
frameCount: 36
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.06999999
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.14
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),3.499999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),6.999998
=======================================================
frameCount: 37
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.07199999
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.144
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),3.599999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),7.199997
=======================================================
frameCount: 38
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.07399999
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.148
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),3.699999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),7.399997
=======================================================
frameCount: 39
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.07599998
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.152
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),3.799999
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),7.599997
=======================================================
frameCount: 40
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.07799998
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.156
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),3.899998
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),7.799997
=======================================================
frameCount: 41
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.07999998
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.16
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),3.999998
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),7.999997
=======================================================
frameCount: 42
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.08199997
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.1639999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),4.099998
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),8.199997
=======================================================
frameCount: 43
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.08399997
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.1679999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),4.199998
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),8.399997
=======================================================
frameCount: 44
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.08599997
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),0.1719999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),4.299998
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ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),1.151999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),28.80007
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),57.60015
=======================================================
frameCount: 290
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5779997
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),1.155999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),28.90007
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),57.80015
=======================================================
frameCount: 291
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5799996
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),1.159999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),29.00007
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),58.00015
=======================================================
frameCount: 292
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5819996
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),1.163999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),29.10007
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),58.20015
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frameCount: 293
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5839996
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),1.167999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),29.20008
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),58.40015
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frameCount: 294
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5859995
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),1.171999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),29.30008
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),58.60015
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frameCount: 295
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5879995
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),1.175999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),29.40008
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frameCount: 296
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5899995
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),1.179999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),29.50008
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),59.00015
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frameCount: 297
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5919995
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),1.183999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),29.60008
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),59.20015
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frameCount: 298
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5939994
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),1.187999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),29.70008
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),59.40015
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frameCount: 299
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5959994
ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度：(0.2, 0.0, 0.0),1.191999
ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),29.80008
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),59.60015
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ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5979994
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ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),59.80016
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frameCount: 301
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.5999994
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ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.6019993
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ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.6039993
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frameCount: 305
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.6079993
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frameCount: 306
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.6099992
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frameCount: 307
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.6119992
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ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),30.60008
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frameCount: 308
ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度：(0.1, 0.0, 0.0),0.6139992
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ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度：(5.0, 0.0, 0.0),30.70008
ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度：(10.0, 0.0, 0.0),61.40016
=======================================================