概述
序号
参数号
0
1
1815#1
OPTx 作为位置检测器
不使用分离式脉冲编码器
2
3
4
1815#5
APCx 位置检测器为
非绝对位置检测器
5
1820
6
1821
7
8
9
1826
10
1827
11
1828
12
1829
13
1850
1850
每个轴的栅格位移量/参考点位移量
14
1851
1851
每个轴的反向间隙补偿量
15
1852
1852
每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量
16
1874
1874
置型位置检测器的柔性进给齿轮的分
17
1875
1875
置型位置检测器的柔性进给齿轮的分
18
1874/1875=电机每回转一周的位置反馈脉冲数/1000000
19
1850
20
1851
21
1852
22
23
24
25
1902#0
FMD 将FSSB 的设定方式设定为
自动设定方式
26
1902#1
ASE FSSB 的设定方式为自动设定方式
尚未结束
27
2000#1
28
2020
29
2021
30
2022
31
2023
32
2024
速度脉冲数
位置脉冲数
1815#4
1825
APZx 使用绝对位置检测器时，机械位置与
绝对位置检测器之间的位置对应关系
尚未建立
伺服电机初始化
电机号
负载惯量比(负载惯量／电机惯性)×256
电机旋转方向(从编码器侧看顺时针方向旋转为1
每个轴的移动中的位置偏差极限值
每个轴的停止时的位置偏差极限值
每个轴的栅格位移量/参考点位移量
每个轴的反向间隙补偿量
每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量
每个轴的指令倍乘比(CMR)
每个轴的参考计数器容量
每个轴的伺服环增益(各轴设置值须相同)
位置偏差量＝进给速度/(60*环路增益)
每个轴的到位宽度
每个轴的切削进给时的到位宽度(1801#4为1时使用1827，否
最后
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