//geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped.msg
std_msgs/Header header
geometry_msgs/PoseWithCovariance pose
//geometry_msgs/PoseWithCovariance.msg
geometry_msgs/Pose pose
float64[36] covariance
//geometry_msgs/Pose.msg
geometry_msgs/Point position
geometry_msgs/Quaternion orientation
最后
以上就是会撒娇白羊最近收集整理的关于ROS知识点（8）_ROS中的消息格式的全部内容，更多相关ROS知识点（8）_ROS中内容请搜索靠谱客的其他文章。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复