概述
//geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped.msg
std_msgs/Header header
geometry_msgs/PoseWithCovariance pose
//geometry_msgs/PoseWithCovariance.msg
geometry_msgs/Pose pose
float64[36] covariance
//geometry_msgs/Pose.msg
geometry_msgs/Point position
geometry_msgs/Quaternion orientation
最后
以上就是会撒娇白羊为你收集整理的ROS知识点（8）_ROS中的消息格式的全部内容，希望文章能够帮你解决ROS知识点（8）_ROS中的消息格式所遇到的程序开发问题。
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