- roscd beginner_tutorials 时提示beginner_tutorials不是一个package
解决：在ros_workspace[实际路径]下再次source ./devel/setup.h
- rosmsg show Num 时提示could not find msg Num
解决：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/tutorials:$ROS_PACKAGE_PAT
~/catkin_ws/src/tutorials为自己package的实际路径
最后
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